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公开(公告)号：CN115318374A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210965308.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能中医科用药物研磨设备，涉及药物研磨装置技术领域，包括底座板、研磨筒和粉碎箱，所述粉碎箱内壁上安装有固定块，且粉碎辊靠近粉碎箱中轴线的侧面设置有粉碎齿，所述粉碎箱顶端贯穿至粉碎箱底端安装有橡胶套，且橡胶套内部贯穿有第二连接轴，所述第二连接轴顶端安装有第一锥齿轮，且第二连接轴底端安装有粉碎辊。本发明通过设置第二电机、第三连接轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮、粉碎辊、固定块、粉碎齿和锥形粉碎块，有利于在对中药进行研磨处理时，固定块通过粉碎齿配合转动的粉碎辊对中药进行研磨自动研磨，同时锥形粉碎块通过转动配合固定块对中药进行二次研磨，使得中药研磨效果更好。
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公开(公告)号：CN115281926A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210969063.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种中西医结合科用药物热敷装置，涉及药物热敷技术领域，包括床体和支撑板，所述床体后侧设置有第二滑动块，且第二滑动块螺纹连接在第二螺纹杆外侧面，所述第二滑动块上侧面安装有固定柱，且固定柱后侧面安装有固定托盘，所述固定托盘上侧设置有气体加热装置，且气体加热装置上侧面连接有输送管，所述固定柱前侧面设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出端安装有固定块。本发明通过设置电机、第二螺纹杆、第二滑动块、固定柱、功能箱和药物盒，有利于在对患者进行药物热敷过程中，通过机、第二螺纹杆、第二滑动块和固定柱之间的传动关系，使得功能箱和药物盒方便通过横向移动调整热敷位置，致使其使用更方便。
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公开(公告)号：CN119065240A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411048913.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，其公开了一种基于强化学习的四足机器人单电机故障容错控制方法。本发明将强化学习引入到四足机器人的未知单腿电机故障情况中，通过巧妙融合师生网络、可靠性奖励、课程学习机制，使机器人在无任何故障先验的情况下，也能快速适应关节失效状况，主动规避可能的跌倒风险，灵活调整步态以维持稳定可靠运动，展现出远优于传统主动容错控制、自适应容错控制的环境适应性、可靠性和部署便捷性，可为四足机器人在非结构化环境长时自主作业提供关键技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118178550A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410298404.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K36/8968 , A61P31/00 , A61P11/00 , A61P1/16
Abstract: 本发明公开了预防或治疗脓毒症及靶器官损伤的中药组合物、制备方法和应用；所述中药组合物按重量份计组分为：大黄10～15份，枳实10～15份，厚朴15～25份，当归12～23份，芍药38～52份，熟地黄10～18份，黄芪32～48份，桑白皮10～15份，生甘草8～17份，麦冬15～25份，紫苑10～15份，枳椇子9～16份；所述中药组合物各组分之间能相互协调、相互促进，通过协同增效起到减轻脓毒症及靶器官损伤的作用，动物实验具有确切功效，制成规范的中成药制剂后可以促进中医药在脓毒症及靶器官损伤领域的规范化治疗。
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公开(公告)号：CN118178550B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410298404.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K36/8968 , A61P31/00 , A61P11/00 , A61P1/16
Abstract: 本发明公开了预防或治疗脓毒症及靶器官损伤的中药组合物、制备方法和应用；所述中药组合物按重量份计组分为：大黄10～15份，枳实10～15份，厚朴15～25份，当归12～23份，芍药38～52份，熟地黄10～18份，黄芪32～48份，桑白皮10～15份，生甘草8～17份，麦冬15～25份，紫苑10～15份，枳椇子9～16份；所述中药组合物各组分之间能相互协调、相互促进，通过协同增效起到减轻脓毒症及靶器官损伤的作用，动物实验具有确切功效，制成规范的中成药制剂后可以促进中医药在脓毒症及靶器官损伤领域的规范化治疗。
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公开(公告)号：CN119006290A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411037335.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于移动柜机器人感知相关技术领域，其公开了一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，将低分辨率磁场地图转换为低分辨率磁场图像；S2，编码器#imgabs0#将得到的低分辨率磁场图像映射为2D特征图；S3，将得到的2D特征图及高分辨率磁场图像中每个像素的中心坐标输入解码函数fθ，解码函数fθ预测高分辨率图像中每个像素位置的RGB值；其中采用解码函数fθ来隐式表示续磁场图像；S4，基于高分辨率磁场图像中每个像素位置的RGB值生成高分辨率磁场图像，继而基于所述高分辨率磁场图像得到高分辨率磁场地图。本发明解决了现有稠密磁场地图的构建耗时且低效的问题。
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公开(公告)号：CN118295408A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352188.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑电机外特性的四足机器人高速奔跑规划方法，属于机器人领域，包括：以四足机器人达到最大奔跑速度为目标，联合根据四足机器人的关节限位、电机输出边界、全身动力学模型以及运动轨迹的周期特性所形成的约束，构建描述电机最大输出功率下四足机器人全身运动轨迹生成器的优化模型；根据电池电压计算关节输出能力约束；将动力学参数和关节输出能力约束代入优化模型，通过序列二次优化方法求解优化模型，得到包含步态参数和摆腿轨迹参数的全身运动参考轨迹；根据全身运动参考轨迹控制四足机器人。本方法可以根据当前负重与电池电压，迅速地求解出机器人当前所能稳定持续奔跑的最高奔跑速度以及相应的全身运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116832515A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311008293.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种中药有效成分提取设备。本发明能够在中药药渣甩动的同时对药渣进行不断拍打和压紧，同时均匀的对甩动筒内的药渣进行挤散，筛网架还能够上下抖动并对中药有效成分进行过滤，提高中药内有效成分的提取效率及纯净性。本发明包括有底座、储料筒和出料阀等；底座顶部设有储料筒，储料筒下部设有出料阀。人工将中药倒入储料筒中，开启电机，甩动筒会将中药中的有效成分甩出，压紧架会压紧药渣，同时拍动板不断拍打药渣，这样能够在中药药渣甩动的同时对药渣进行不断拍打，还能够对药渣进行压紧，便于中药药渣内残余的有效成分甩出，提高中药内有效成分的提取效率。
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