公开(公告)号：CN116331824A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310276519.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁菁 ,  汪梦 ,  陈键伟 ,  骆清铭

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/04

Abstract: 本发明公开了一种精密器件的自动存储、抓取、转移和回收系统，包括存储模块、工作模块、回收模块以及转移模块；存储模块包括多个设置的存储底座；工作模块包括工作槽；回收模块包括凸台拨片；转移模块包括有三维驱动机构和柔性夹爪，所述三维驱动机构驱动所述柔性夹爪在所述存储槽、所述工作槽和所述凸台拨片之间转移。通过柔性夹爪对精密器件进行自适应地抓取，在存储模块、工作模块、回收模块之间切换对精密器件进行转移，可以实现自动化地取样、工作、回收。

公开(公告)号：CN116372972A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310257993.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈键伟 ,  汪梦 ,  袁菁 ,  骆清铭

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具属于精密器件取放技术领域，柔性夹具有对称的弹性臂，弹性臂由三段式薄壁板组成，薄壁上存在较厚的第一固定块和第二固定块，夹持爪固定在第二固定块上，通过第二固定块和薄壁板连接处的变形，实现第二固定块带动夹持爪张开夹取夹持物。三段式薄壁板结构利用了双稳态结构原理，通过扭矩使得三段式薄壁板产生变形，从而在两个稳定状态之间多次可逆地切换，能够应用于精密微针取样等场景，由于避免了手动换针操作，提高了取样的精度、质量和效率。

公开(公告)号：CN119845915A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510040384.8

申请日：2025-01-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁菁 ,  张静 ,  汪梦 ,  张孟琦

IPC: G01N21/64

Abstract: 本申请属于多色成像技术领域，具体公开了一种单探测器单次扫描相位复用多色成像方法和装置。该方法包括：使用激光器将线光斑投射到待成像荧光样本表面；使用探测器以条带扫描的方式对待成像荧光样本表面进行探测，获得多层荧光信号，并在所述条带扫描过程中，基于所述探测器的单次曝光时间确定变化周期，调整所述激光器的强度以所述变化周期呈正弦变化，对所述激光器的强度变化波形施加预设波长的时间延迟，产生带有波长标识的相位；对所述多层荧光信号进行处理，获得多色成像结果。该方法可以大幅减少多色成像的耗时。

公开(公告)号：CN118655120A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410901784.9

申请日：2024-07-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁菁 ,  李亚峰 ,  沈丹 ,  汪梦 ,  骆清铭

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种无标记生物组织的快速光学成像系统及方法，涉及生物多组织器官的无标记成像技术领域。本系统包括安装板、低温箱体、成像组件、保温组件、低温组件、组织承载组件和组织切削组件。本系统能够避免外界环境的干扰和共振影响；构建了高刚度、高硬度的低温精密切削组件，实现了广泛生物组织的精密切削；构建了稳定、高效的物镜保温装置，保证了物镜周围温度稳定和物镜正常工作；有效的提高了荧光蛋白弱信号的收集效率；构建了稳定可靠的无振动低温制冷环境，有效维持生物样本周围温度最低至‑40℃；波动不超过±0.1℃；有效地保证了组织的低温形态，提升了组织内源性荧光蛋白发光效率，结合收集效率的提升保证了最终高质量成像效果。

公开(公告)号：CN116394238A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310276505.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈键伟 ,  汪梦 ,  袁菁 ,  骆清铭

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了用于自适应柔性夹爪的故障监测系统和方法，包括工件库模块、工位模块、回收模块、转移模块以及监测模块；转移模块包括有三维驱动机构和柔性夹爪，柔性夹爪包括支撑部和夹持部，支撑部包括有两个对称的弹性臂和连接两个夹持臂的支撑板夹持部包括两个对称的夹持爪，夹持爪为悬臂结构，其一端与弹性臂固定，另一端设有夹持面，两个所述夹持面相对设置；监测模块包括相机和设置在弹性臂内侧的侧面应变片。夹持爪在夹持工件/松开夹持工件的过程中会使弹性臂发生形变，通过相机和侧面应变片可以检测柔性夹爪在工件库模块、工位模块以及回收模块之间来回转移工件时是否出现故障，无需人工值守。

公开(公告)号：CN210671194U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920955308.X

申请日：2019-06-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡鹏程 ,  杨晔 ,  张嘉铭 ,  谭科 ,  汪梦

IPC: H05K13/04 ,  H05B3/22 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型属于PTC陶瓷加热片领域，并具体公开了一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备。包括机架以及设于所述机架上的排片装置，所述排片装置包括落料模块、排料模块、移料模块和换位模块，落料模块设于所述排料模块的上方；排料模块包括带槽皮带和存储滑槽，带槽皮带设于所述落料模块的正下方；移料模块包括大滚轮、挡板夹片以及行星轮推送机构，大滚轮的进料口与所述存储滑槽的出料口对齐，挡板夹片一端插入所述大滚轮内，行星轮推送机构一端固定设于所述机架上，另一端间歇性的扫过所述大滚轮，用于将加热片推送至所述换位模块上。本实用新型具有操作简单、节约人力、自适应强的特点，因而尤其适用于PTC陶瓷加热片自动排片的应用场合。