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公开(公告)号：CN200993209Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172602.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16H27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种角度能够累加的齿轮组机构，其技术方案为齿轮组由三个齿轮轴组组成，分别为输入轴组、惰性轴组和输出轴组；其中输入轴组和惰性轴组为两双联齿轮，双联齿轮一端为全齿齿轮，一端为不完全齿齿轮；输出齿轮轴组齿轮保持全齿出当动力从输入轴输入时轴两不完全齿齿轮交替与输出齿轮轴组中的全齿齿轮进行啮合，同时输出轴与24/1的减速器相联接，进而带动关节实现正转10度，反转5度的运动，并且在多次往复运动中，逐渐累加运动角度，增大关节活动范围。采用本实用新型齿轮组机构的医疗器械用于病人康复活动中，解决了肘、踝等关节发生骨折愈合后，可能出现的各种不良后果。
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