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公开(公告)号：CN116371706A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310153536.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 深圳华中科技大学研究院 , 中国地质大学深圳研究院
IPC: B06B1/06
Abstract: 本申请提供了一种大扭转振幅超声波换能器，包括：第一端盖；压电陶瓷叠堆，设于第一端盖的一侧；压电陶瓷叠堆包括交错层叠的多个压电陶瓷片和多个电极片；法兰盘，设于压电陶瓷叠堆的一侧；第二端盖，设于法兰盘的一侧；螺旋槽变幅杆，连接在第二端盖的一端；螺旋槽变幅杆呈圆锥形，螺旋槽变幅杆靠近第二端盖的端面上设有环形切槽，环形切槽与螺旋槽变幅杆同轴设置；螺旋槽变幅杆表面开设有多个螺旋槽；冲击头，连接在螺旋槽变幅杆的一端；法兰盘和第二端盖为一体成型结构。本申请在螺旋槽变幅杆的端面设置环形切槽，并在其内部设置中心通孔与侧通孔，增大其放大系数，提高换能器的纵向振幅的同时加速换能器的热散发，保障换能器的良好工作性能。
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公开(公告)号：CN111281479B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010261667.2
申请日：2020-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超声骨刀领域，并具体公开了一种高安全性的自感知超声骨刀系统，其刀柄、刀头、压电执行器、压电传感器和控制器，其中：所述刀头安装在刀柄一端，压电执行器、压电传感器安装在刀柄内部，并与刀头相连，所述刀柄上设置有切削力显示器和峰鸣报警器；所述控制器用于控制压电执行器驱动刀头产生纵向振动，同时通过压电传感器接收刀头切割骨组织时产生的切削力信号，基于该切削力信号辨识切削位置信息，并将切削力信号和切削位置信息传递给切削力显示器和峰鸣报警器。本发明的超声骨刀系统执行与感知高度集成、结构紧凑，并具有力‑位原位感知功能，手术者可实时掌握切割力与硬/软组织边界，提高了骨科手术精准性和安全性。
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公开(公告)号：CN105171498B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510467565.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加工大直径薄壁盘类零件的数控双面车床，其包括主传动系统、进给系统、床身和伺服电机，主传动系统上设置有用于安装夹具体的中空结构的主轴，并且其与伺服电机相连；夹具体用于夹持待加工零件，其包括夹具基体和压板；进给系统设有两组，对称设置在主轴的两侧，其包括x向、z向运动组件和刀架，所述x向运动组件沿主轴的径向安装在床身上；所述z向运动组件沿主轴的轴向安装在x向运动组件上；刀架安装在z向运动组件上；通过所述x向运动组件和z向运动组件实现刀架的x向和z向移动。本发明可实现盘类零件的双面同步车削加工，在加工过程中零件受到的法向切削力互相抵消，能够有效减小薄壁零件的加工变形，加工精度高。
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公开(公告)号：CN117281585A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311064603.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明提供一种具有内外同步冷却系统的超声骨刀，包括换能器、变幅杆、刀头、螺旋管；换能器一端内部设有第一流道、另一端为压电陶瓷晶堆端，变幅杆内设有第二流道，变幅杆一端与换能器一端连接且第一流道和第二流道连通，刀头内设有第三流道，变幅杆另一端与刀头一端连接且第二流道与第三流道连通，刀头另一端外壁设有泄流通槽，泄流通槽一端与第三流道连通、另一端朝向刀头的切割部，换能器的压电陶瓷晶堆端内设有导流管，导流管一端与第一流道连通，螺旋管套设在换能器的压电陶瓷晶堆端上，螺旋管与导流管连通。本装置可以同时对刀头和换能器进行降温冷却，避免传统骨刀需要暂停工作冷却的缺陷，且通过渐缩部和泄流通槽可以避免冷却液飞溅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115721382A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211312365.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 深圳华中科技大学研究院 , 中国地质大学深圳研究院
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种超声手术刀。超声手术刀包括刀头和刀杆，刀头与后端振幅控制区的连接处位于纵向振动波腹和纵向振动波节之间的位置，中端应力调节区的两端与前端振幅放大区和后端振幅控制区的连接处均设有第一过渡圆角，前端振幅放大区包括多个前端增益阶梯，相邻的两个前端增益阶梯之间设有第二过渡圆角，中端应力调节区包括振幅保持轴段，振幅保持轴段间隔多个波形与频率调节结构，波形与频率调节结构设置于中端应力调节区中刀杆纵振波节的位置，后端振幅控制区包括多个后端增益阶梯，相邻的两个后端增益阶梯之间设有第三过渡圆角。超声手术刀不仅具有较高的刀头振幅、稳定的振动频率，也具有很好的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN111281479A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010261667.2
申请日：2020-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超声骨刀领域，并具体公开了一种高安全性的自感知超声骨刀系统，其刀柄、刀头、压电执行器、压电传感器和控制器，其中：所述刀头安装在刀柄一端，压电执行器、压电传感器安装在刀柄内部，并与刀头相连，所述刀柄上设置有切削力显示器和峰鸣报警器；所述控制器用于控制压电执行器驱动刀头产生纵向振动，同时通过压电传感器接收刀头切割骨组织时产生的切削力信号，基于该切削力信号辨识切削位置信息，并将切削力信号和切削位置信息传递给切削力显示器和峰鸣报警器。本发明的超声骨刀系统执行与感知高度集成、结构紧凑，并具有力-位原位感知功能，手术者可实时掌握切割力与硬/软组织边界，提高了骨科手术精准性和安全性。
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公开(公告)号：CN105171498A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510467565.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加工大直径薄壁盘类零件的数控双面车床，其包括主传动系统、进给系统、床身和伺服电机，主传动系统上设置有用于安装夹具体的中空结构的主轴，并且其与伺服电机相连；夹具体用于夹持待加工零件，其包括夹具基体和压板；进给系统设有两组，对称设置在主轴的两侧，其包括x向、z向运动组件和刀架，所述x向运动组件沿主轴的径向安装在床身上；所述z向运动组件沿主轴的轴向安装在x向运动组件上；刀架安装在z向运动组件上；通过所述x向运动组件和z向运动组件实现刀架的x向和z向移动。本发明可实现盘类零件的双面同步车削加工，在加工过程中零件受到的法向切削力互相抵消，能够有效减小薄壁零件的加工变形，加工精度高。
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公开(公告)号：CN221512074U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322259623.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 深圳华中科技大学研究院
IPC: A61B17/32
Abstract: 本实用新型提供一种可监测切削力的超声骨刀，包括外壳、压电驱动器、变幅杆、监测组件、刀头；压电驱动器、所述变幅杆、监测组件均设置在外壳内，监测组件的一端与变幅杆一端连接、另一端与压电驱动器连接，变幅杆另一端延伸出外壳并与刀头连接，外壳远离刀头一端连接设有端盖，端盖上设有连接口，监测组件通过导线穿过连接口与外界数据处理设备电性连接，监测组件包括压电陶瓷组和两柔性感知片，其中两柔性感知片分别粘接在压电陶瓷组两端面。本装置给出了具体的骨刀超声结构，可以实现三向力的解耦，实现对骨刀切削过程的切削力的实时监测，并在骨刀刀头穿透内层皮质骨时进行预警。
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