公开(公告)号：CN109434795B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201811265981.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 康勇 ,  杨鸿城 ,  文浩 ,  吴迪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本发明提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。

公开(公告)号：CN109434795A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811265981.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 康勇 ,  杨鸿城 ,  文浩 ,  吴迪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本发明提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。

公开(公告)号：CN209615483U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201821756348.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 康勇 ,  杨鸿城 ,  文浩 ,  吴迪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本实用新型提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利