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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110226925A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910461698.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明公开了一种基于脉搏波的血压检测装置及方法；血压检测装置包括：PPG信号抗干扰处理模块、PTT提取模块和血压值计算模块；PPG信号抗干扰处理模块用于去除原始PPG信号中的高频噪声、基线漂移和运动伪影，并输出相对干净的PPG信号；PTT提取模块用于利用干净的PPG信号提取特征参数PTT；血压值计算模块用于对特征参数PTT进行曲线拟合并获得SBP值与DBP值。本发明对采集的PPG信号具有较好的抗干扰处理效果，能够准确提取PTT，最终通过曲线拟合测得的SBP误差为1.14±2.15mmHg，DBP误差为0.86±1.38mmHg，均在AAMI颁布的标准5±8mmHg(平均绝对误差±标准差)范围内。本发明无需袖带，运算量小，准确度高，适用于可穿戴血压检测设备。
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公开(公告)号：CN109434795A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811265981.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本发明提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。
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公开(公告)号：CN110226925B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910461698.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明公开了一种基于脉搏波的血压检测装置；血压检测装置包括：PPG信号抗干扰处理模块、PTT提取模块和血压值计算模块；PPG信号抗干扰处理模块用于去除原始PPG信号中的高频噪声、基线漂移和运动伪影，并输出相对干净的PPG信号；PTT提取模块用于利用干净的PPG信号提取特征参数PTT；血压值计算模块用于对特征参数PTT进行曲线拟合并获得SBP值与DBP值。本发明对采集的PPG信号具有较好的抗干扰处理效果，能够准确提取PTT，最终通过曲线拟合测得的SBP误差为1.14±2.15mmHg，DBP误差为0.86±1.38mmHg，均在AAMI颁布的标准5±8mmHg(平均绝对误差±标准差)范围内。本发明无需袖带，运算量小，准确度高，适用于可穿戴血压检测设备。
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公开(公告)号：CN109434795B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811265981.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本发明提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。
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公开(公告)号：CN209615483U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821756348.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本实用新型提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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