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公开(公告)号:CN112509030A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011467780.2
申请日:2020-12-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
Abstract: 本发明属于植物面积和尺寸测量技术领域,公开了一种多目标检测的植物测量方法、系统、计算机设备及介质,通过摄像头采集植物图像,并使用距离测量装置测量摄像头与植物间的距离信息;将植物图像和距离信息实时发送至电脑终端;电脑终端通过Faster RCNN目标检测算法对图像进行多目标检测识别和图像分割;根据RGB三通道的像素矩阵分布特点进行二值化处理,对分割后图像中包含的检测对象进行轮廓提取;通过最小值滤波算法消除图像背景中的噪音点干扰,增强检测对象轮廓;计算检测对象的面积尺寸。本发明提供的基于Faster RCNN得目标检测算法相比于SSD、YOLO等算法具有精度高、稳定性好的特点。
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公开(公告)号:CN112509030B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202011467780.2
申请日:2020-12-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06V20/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
Abstract: 本发明属于植物面积和尺寸测量技术领域,公开了一种多目标检测的植物测量方法、系统、计算机设备及介质,通过摄像头采集植物图像,并使用距离测量装置测量摄像头与植物间的距离信息;将植物图像和距离信息实时发送至电脑终端;电脑终端通过Faster RCNN目标检测算法对图像进行多目标检测识别和图像分割;根据RGB三通道的像素矩阵分布特点进行二值化处理,对分割后图像中包含的检测对象进行轮廓提取;通过最小值滤波算法消除图像背景中的噪音点干扰,增强检测对象轮廓;计算检测对象的面积尺寸。本发明提供的基于Faster RCNN得目标检测算法相比于SSD、YOLO等算法具有精度高、稳定性好的特点。
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公开(公告)号:CN113538275B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110797320.4
申请日:2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于果实遮挡恢复技术领域,公开了一种基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法及系统,基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法包括:分别采集果实遮挡和果实未遮挡两种风格的图像,进行裁剪归一化的预处理;使用CycleGAN网络进行风格迁移训练,利用训练好的CycleGAN模型实现对果实遮挡部分的修复;最后基于图像颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复。本发明利用风格迁移的原理,将果实遮挡图像转化为未遮挡图像,通过颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复,在保留原有图像中果实未遮挡部分轮廓的同时,修复被枝叶遮挡的部分,既有效地实现果实的遮挡恢复,又不受果实形状的限制。
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公开(公告)号:CN115436362B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210681957.1
申请日:2022-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于等离子体技术领域,公开了一种用于等离子体处理模型组织中的NO2—定量测量方法,用于等离子体处理模型组织中的NO2—定量测量方法包括:通过采集等离子体处理模型组织冷冻切片的彩色图像,建立标准NO2—浓度与图像对应的数据库;提取图像的RGB和HSV像素分量,建立浓度与像素的数值关系;并获取不同等离子体源处理的等离子体处理模型组织;对处理后的等离子体处理模型组织进行纵切面上的渗透深度的测量;对处理后的等离子体处理模型组织进行NO2—浓度空间分布测量和摩尔量的计算。本发明能够快速准确地测得渗透在模型组织内部的NO2—浓度的空间分布。
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公开(公告)号:CN112862272A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110083685.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于农业管理分析技术领域,公开了一种精准农业管理及分析系统、定位方法、终端及存储介质,基于高精度定位的精准农业管理及分析系统包括依次通过无线网络连接通讯的数据采集节点装置、巡检机器人和电脑终端信息管理平台;所述多个数据采集节点装置分别放置于每一株目标农作物前,实时采集农田环境数据;所述巡检机器人定期自动导航巡检农田;所述电脑终端信息管理平台分类存储数据,基于图像识别结果分析农作物的生长状态,以及基于农田环境数据分析、预测农作物的生长环境信息。本发明的巡检机器人可以自动导航巡检农田,减少了农业监测系统的建造成本;电脑终端信息管理平台能够直观可视化地观察农作物的生长状态。
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公开(公告)号:CN115436362A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210681957.1
申请日:2022-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于等离子体技术领域,公开了一种用于等离子体处理模型组织中的NO2—定量测量方法,用于等离子体处理模型组织中的NO2—定量测量方法包括:通过采集等离子体处理模型组织冷冻切片的彩色图像,建立标准NO2—浓度与图像对应的数据库;提取图像的RGB和HSV像素分量,建立浓度与像素的数值关系;并获取不同等离子体源处理的等离子体处理模型组织;对处理后的等离子体处理模型组织进行纵切面上的渗透深度的测量;对处理后的等离子体处理模型组织进行NO2—浓度空间分布测量和摩尔量的计算。本发明能够快速准确地测得渗透在模型组织内部的NO2—浓度的空间分布。
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公开(公告)号:CN113055842B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110260368.1
申请日:2021-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电通信技术领域,公开了一种基于物联网的植株数据精准传输方法及系统,当主机设备行进到农田检测盒子前方,检测到彼此距离小于一定值,双方开始进行对码;目标检测盒子向主机设备发送自己的序号信息,主机设备向检测盒子发送验证信号,当检测盒子接收到信号后,目标检测盒子向主机设备发送回馈信号,主机设备接收到信号后,双方完成对码,即开始传输检测数据;当双方检测到距离大于一定值时,数据接收完毕,检测盒子停止发送数据,同时主机设备也停止接收数据,直到主机设备行进到下一检测盒子前重复上述步骤。本发明可对不同植株内的环境检测数据进行分组管理及根据环境状况进行调控,同时可辅助巡检装置巡检路线的确定。
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公开(公告)号:CN114976059A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210706778.9
申请日:2022-06-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于等离子体技术领域,公开了一种平行板式介质阻挡放电等离子体改性液流电池用电极方法,使用平行板式介质阻挡放电等离子体产生装置,通过改变氩气与氧气混入氮气的比例改变改性功率从而改变改性效果,通过调整等离子体处理时间进而改变改性效果;其中,等离子体产生装置的气氛环境为空气、氮气、氩气或氧气中的任意一种或多种的组合。本发明使用平行板式介质阻挡放电等离子体进行改性,处理面积大,改性时间短,功率能耗小,相比等离子体射流和射频感性耦合等离子体更易于工业化生产;使用等离子体改性后的液流电池电极亲水性大幅提高,表面含氧官能团及含氮官能团增加,大幅提升液流电池的电压效率、库伦效率和能量效率。
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公开(公告)号:CN113538275A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110797320.4
申请日:2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于果实遮挡恢复技术领域,公开了一种基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法及系统,基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法包括:分别采集果实遮挡和果实未遮挡两种风格的图像,进行裁剪归一化的预处理;使用CycleGAN网络进行风格迁移训练,利用训练好的CycleGAN模型实现对果实遮挡部分的修复;最后基于图像颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复。本发明利用风格迁移的原理,将果实遮挡图像转化为未遮挡图像,通过颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复,在保留原有图像中果实未遮挡部分轮廓的同时,修复被枝叶遮挡的部分,既有效地实现果实的遮挡恢复,又不受果实形状的限制。
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公开(公告)号:CN113055842A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110260368.1
申请日:2021-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电通信技术领域,公开了一种基于物联网的植株数据精准传输方法及系统,当主机设备行进到农田检测盒子前方,检测到彼此距离小于一定值,双方开始进行对码;目标检测盒子向主机设备发送自己的序号信息,主机设备向检测盒子发送验证信号,当检测盒子接收到信号后,目标检测盒子向主机设备发送回馈信号,主机设备接收到信号后,双方完成对码,即开始传输检测数据;当双方检测到距离大于一定值时,数据接收完毕,检测盒子停止发送数据,同时主机设备也停止接收数据,直到主机设备行进到下一检测盒子前重复上述步骤。本发明可对不同植株内的环境检测数据进行分组管理及根据环境状况进行调控,同时可辅助巡检装置巡检路线的确定。
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