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公开(公告)号：CN112862272A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110083685.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于农业管理分析技术领域，公开了一种精准农业管理及分析系统、定位方法、终端及存储介质，基于高精度定位的精准农业管理及分析系统包括依次通过无线网络连接通讯的数据采集节点装置、巡检机器人和电脑终端信息管理平台；所述多个数据采集节点装置分别放置于每一株目标农作物前，实时采集农田环境数据；所述巡检机器人定期自动导航巡检农田；所述电脑终端信息管理平台分类存储数据，基于图像识别结果分析农作物的生长状态，以及基于农田环境数据分析、预测农作物的生长环境信息。本发明的巡检机器人可以自动导航巡检农田，减少了农业监测系统的建造成本；电脑终端信息管理平台能够直观可视化地观察农作物的生长状态。
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公开(公告)号：CN112509030A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011467780.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
Abstract: 本发明属于植物面积和尺寸测量技术领域，公开了一种多目标检测的植物测量方法、系统、计算机设备及介质，通过摄像头采集植物图像，并使用距离测量装置测量摄像头与植物间的距离信息；将植物图像和距离信息实时发送至电脑终端；电脑终端通过Faster RCNN目标检测算法对图像进行多目标检测识别和图像分割；根据RGB三通道的像素矩阵分布特点进行二值化处理，对分割后图像中包含的检测对象进行轮廓提取；通过最小值滤波算法消除图像背景中的噪音点干扰，增强检测对象轮廓；计算检测对象的面积尺寸。本发明提供的基于Faster RCNN得目标检测算法相比于SSD、YOLO等算法具有精度高、稳定性好的特点。
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公开(公告)号：CN115920806A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310023652.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于低温等离子体的氨气回收和氮肥制备装置及方法，该装置包括通过连接阀门连接的第一腔体和第二腔体，第一腔体设有第一等离子体发生装置、输水阀门以及与外部环境连通的第一抽气装置，第二腔体设有第二等离子体发生装置、与大棚或储粪池的环境空间连通的第二抽气装置、浇灌或喷淋装置以及出气阀门，第一腔体和第二腔体之间还设有输水装置，所述浇灌或喷淋装置将混合后的产物输送至大棚或储粪池，本方法通过第一腔体产生的等离子体活化水起到对氨气挥发的抑制效果，第二腔体起到对挥发氨气的捕获效果，结合了气液两相的双重作用，生成硝酸铵实现双倍固氮，既提高了固氮效率，也降低了氮元素的流失率，提高了对氮肥的利用率。
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公开(公告)号：CN112509030B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011467780.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06V20/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
Abstract: 本发明属于植物面积和尺寸测量技术领域，公开了一种多目标检测的植物测量方法、系统、计算机设备及介质，通过摄像头采集植物图像，并使用距离测量装置测量摄像头与植物间的距离信息；将植物图像和距离信息实时发送至电脑终端；电脑终端通过Faster RCNN目标检测算法对图像进行多目标检测识别和图像分割；根据RGB三通道的像素矩阵分布特点进行二值化处理，对分割后图像中包含的检测对象进行轮廓提取；通过最小值滤波算法消除图像背景中的噪音点干扰，增强检测对象轮廓；计算检测对象的面积尺寸。本发明提供的基于Faster RCNN得目标检测算法相比于SSD、YOLO等算法具有精度高、稳定性好的特点。
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公开(公告)号：CN113538275B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110797320.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于果实遮挡恢复技术领域，公开了一种基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法及系统，基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法包括：分别采集果实遮挡和果实未遮挡两种风格的图像，进行裁剪归一化的预处理；使用CycleGAN网络进行风格迁移训练，利用训练好的CycleGAN模型实现对果实遮挡部分的修复；最后基于图像颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复。本发明利用风格迁移的原理，将果实遮挡图像转化为未遮挡图像，通过颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复，在保留原有图像中果实未遮挡部分轮廓的同时，修复被枝叶遮挡的部分，既有效地实现果实的遮挡恢复，又不受果实形状的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111642324A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010543385.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于等离子体产生及食用真菌生长技术领域，公开了一种脉冲放电等离子体促进赤灵芝生长的方法，通过高压脉冲电源放电产生一定参数的低温等离子体；利用等离子体处理赤灵芝培养基和菌体，并控制处理时长与处理间隔时间。等离子体驱动电源为高压脉冲电源，高压脉冲电源的电压幅值、脉宽、频率均应根据实际应用效果可选的，等离子体源为类火花放电，装置可以为针板放电、针尖放电、射流等多种形式。本发明利用等离子体来促进赤灵芝的生长，以缩短生长周期，提升收获品质的方法。本发明提供的一种脉冲放电电弧等离子体促进赤灵芝生长的方法，通过高压脉冲电源放电产生等离子体，处理赤灵芝培养基及菌体，提升了赤灵芝生长品质。
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公开(公告)号：CN117574971A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547987.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F9/50 , G06T7/00 , G06F16/901
Abstract: 本发明属于大气压低温等离子体技术领域，公开了一种用于大气压表面微放电产物模式在线诊断方法及装置，包括：S1，通过采集大气压表面微放电图像及测定产物浓度，建立放电图像与产物模式类别对应的数据库；S2，利用深度学习方法，建立图像与产物模式的深度学习模型；然后将深度学习模型参数量化为轻量模型；S3，将轻量模型部署于微处理器中用于产物模式诊断。本发明通过采集大气压表面微放电图像及测定产物浓度，建立放电图像与产物模式类别对应的数据库，利用深度学习方法，建立图像与产物模式的深度学习模型，将深度学习模型参数量化为轻量模型，并部署于一套可拍摄、识别与显示的在线诊断装置中用于表面微放电产物模式诊断。
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公开(公告)号：CN113055842B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110260368.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种基于物联网的植株数据精准传输方法及系统，当主机设备行进到农田检测盒子前方，检测到彼此距离小于一定值，双方开始进行对码；目标检测盒子向主机设备发送自己的序号信息，主机设备向检测盒子发送验证信号，当检测盒子接收到信号后，目标检测盒子向主机设备发送回馈信号，主机设备接收到信号后，双方完成对码，即开始传输检测数据；当双方检测到距离大于一定值时，数据接收完毕，检测盒子停止发送数据，同时主机设备也停止接收数据，直到主机设备行进到下一检测盒子前重复上述步骤。本发明可对不同植株内的环境检测数据进行分组管理及根据环境状况进行调控，同时可辅助巡检装置巡检路线的确定。
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公开(公告)号：CN113538275A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110797320.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于果实遮挡恢复技术领域，公开了一种基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法及系统，基于CycleGAN的果实遮挡恢复方法包括：分别采集果实遮挡和果实未遮挡两种风格的图像，进行裁剪归一化的预处理；使用CycleGAN网络进行风格迁移训练，利用训练好的CycleGAN模型实现对果实遮挡部分的修复；最后基于图像颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复。本发明利用风格迁移的原理，将果实遮挡图像转化为未遮挡图像，通过颜色空间特征分割原始图像和修复图像实现果实遮挡恢复，在保留原有图像中果实未遮挡部分轮廓的同时，修复被枝叶遮挡的部分，既有效地实现果实的遮挡恢复，又不受果实形状的限制。
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公开(公告)号：CN113055842A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110260368.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种基于物联网的植株数据精准传输方法及系统，当主机设备行进到农田检测盒子前方，检测到彼此距离小于一定值，双方开始进行对码；目标检测盒子向主机设备发送自己的序号信息，主机设备向检测盒子发送验证信号，当检测盒子接收到信号后，目标检测盒子向主机设备发送回馈信号，主机设备接收到信号后，双方完成对码，即开始传输检测数据；当双方检测到距离大于一定值时，数据接收完毕，检测盒子停止发送数据，同时主机设备也停止接收数据，直到主机设备行进到下一检测盒子前重复上述步骤。本发明可对不同植株内的环境检测数据进行分组管理及根据环境状况进行调控，同时可辅助巡检装置巡检路线的确定。
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