公开(公告)号：CN107565862A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710803841.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  陈天航 ,  李浩 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  朱思明 ,  叶海洋 ,  李智明 ,  林启辉 ,  张贺胜

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制优化相关技术领域，其公开了一种适用于永磁同步电机的速度波动抑制方法，其包括以下步骤：(1)计算速度误差；(2)根据速度误差获取指令电流；(3)采用低通滤波器对采样后的指令电流进行处理；(4)将指令电流数据作为补偿量保存在数据，提取指令电流点；(5)对提取的指令电流点进行插补运算，每次进入中断时将计算得到的力矩电流补偿值叠加到所述指令电流上；(6)将叠加后重新计算出来的指令电流再进指令电流采样点的提取，重复步骤(3)至步骤(5)；(7)根据最新得到的叠加后的指令电流与电机反馈电流来得到脉冲宽度调制波来控制所述永磁同步电机运行。本发明运算量小，增加了补偿精度，降低了噪声。

公开(公告)号：CN107565862B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201710803841.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  陈天航 ,  李浩 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  朱思明 ,  叶海洋 ,  李智明 ,  林启辉 ,  张贺胜

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制优化相关技术领域，其公开了一种适用于永磁同步电机的速度波动抑制方法，其包括以下步骤：(1)计算速度误差；(2)根据速度误差获取指令电流；(3)采用低通滤波器对采样后的指令电流进行处理；(4)将指令电流数据作为补偿量保存在数据，提取指令电流点；(5)对提取的指令电流点进行插补运算，每次进入中断时将计算得到的力矩电流补偿值叠加到所述指令电流上；(6)将叠加后重新计算出来的指令电流再进指令电流采样点的提取，重复步骤(3)至步骤(5)；(7)根据最新得到的叠加后的指令电流与电机反馈电流来得到脉冲宽度调制波来控制所述永磁同步电机运行。本发明运算量小，增加了补偿精度，降低了噪声。