公开(公告)号：CN110635735A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910924582.5

申请日：2019-09-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈天航 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  朱思明 ,  石鑫 ,  邹益刚 ,  孙彬

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机，特别是涉及PMSM伺服系统电流环的控制方法。现有的伺服系统控制参数整定方法或是电机电气参数的辨识存在误差或是计算量大、无法保证控制参数优化过程中快速收敛到稳定值；本发明提供了一种PMSM伺服系统电流环的控制方法，所述电流环包括：电源、电流控制器、逆变器、PMSM、以及电流检测单元；所述电源的输入电流依序经过所述逆变器、所述PMSM输出电流；所述电流检测单元对所述输出电流进行采样并反馈给所述电源；所述方法通过所述电流控制器按实际开环传递函数 和实际闭环函数 对电流进行控制；该控制方法结合了两种现有技术的优点，减小了电气参数的误差和计算量。

公开(公告)号：CN107565862A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710803841.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  陈天航 ,  李浩 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  朱思明 ,  叶海洋 ,  李智明 ,  林启辉 ,  张贺胜

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制优化相关技术领域，其公开了一种适用于永磁同步电机的速度波动抑制方法，其包括以下步骤：(1)计算速度误差；(2)根据速度误差获取指令电流；(3)采用低通滤波器对采样后的指令电流进行处理；(4)将指令电流数据作为补偿量保存在数据，提取指令电流点；(5)对提取的指令电流点进行插补运算，每次进入中断时将计算得到的力矩电流补偿值叠加到所述指令电流上；(6)将叠加后重新计算出来的指令电流再进指令电流采样点的提取，重复步骤(3)至步骤(5)；(7)根据最新得到的叠加后的指令电流与电机反馈电流来得到脉冲宽度调制波来控制所述永磁同步电机运行。本发明运算量小，增加了补偿精度，降低了噪声。

公开(公告)号：CN107565862B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201710803841.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  陈天航 ,  李浩 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  朱思明 ,  叶海洋 ,  李智明 ,  林启辉 ,  张贺胜

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制优化相关技术领域，其公开了一种适用于永磁同步电机的速度波动抑制方法，其包括以下步骤：(1)计算速度误差；(2)根据速度误差获取指令电流；(3)采用低通滤波器对采样后的指令电流进行处理；(4)将指令电流数据作为补偿量保存在数据，提取指令电流点；(5)对提取的指令电流点进行插补运算，每次进入中断时将计算得到的力矩电流补偿值叠加到所述指令电流上；(6)将叠加后重新计算出来的指令电流再进指令电流采样点的提取，重复步骤(3)至步骤(5)；(7)根据最新得到的叠加后的指令电流与电机反馈电流来得到脉冲宽度调制波来控制所述永磁同步电机运行。本发明运算量小，增加了补偿精度，降低了噪声。