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公开(公告)号：CN117301122A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311430705.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种具备张紧功能的绳传动机构及三自由度姿态调整装置，所述绳传动机构包括卷簧组件、伺服电机、编码器组件、传动绳索、伺服电机及柔性中空轴；所述柔性中空轴的两端分别连接所述编码器组件及所述卷簧组件；所述卷簧组件通过所述传动绳索连接于所述伺服电机；其中，所述卷簧组件与所述编码器组件相配合实现了对绳传动的张紧放松及松脱监测。本发明提供了一种适用于绳传动机器人构的轻巧化绳索张紧机构与松脱监测机构。
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