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公开(公告)号:CN117416334A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311292216.5
申请日:2023-10-08
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车能量管理策略的控制方法,包括:加载模型预测控制能量管理策略框架,执行能量管理策略,其中能量管理策略包括最优控制序列获取和最优控制序列发送;最优控制序列获取指:获取车辆行车信息序列,通过模型预测控制能量管理策略框架获取预测时域内最优控制序列;最优控制序列发送指:将第一序列发送至燃料电池系统和动力电池系统;循环执行能量管理预测控制,实现燃料电池混合动力汽车能量管理策略实时控制。根据上述技术方案,可以进一步提高能量管理策略预测信息完整性,最终减少燃油消耗,提高行车效率。
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公开(公告)号:CN116340840A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310127961.8
申请日:2023-02-15
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N7/01 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法,包括以下步骤:当前行车数据采集,包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离;对行车数据进行预处理,生成待识别数据;加载驾驶意图识别模型,根据待识别数据进行识别,输出驾驶意图识别结果;加载驾驶意图识别模型前,构建驾驶意图识别模型,对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案,可以使识别驾驶意图时的求解速度快,也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷,以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。
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公开(公告)号:CN115831083A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211279162.4
申请日:2022-10-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及低频隔声降噪技术,具体为一种低频隔声用轻质非对称薄膜超材料,包括薄膜、粘贴在薄膜同侧表面的作为声学超材料质量块的非对称圆环,粘贴在薄膜两侧表面的框架;其中四个相同的非对称圆环呈十字型对称分布于薄膜同侧表面,方向一致,薄膜张紧粘贴在两个相同的框架之间;以上结构组成声学超材料的一个胞元,此声学超材料由胞元在平面上沿横纵方向均匀紧密周期性排列而成。该结构通过薄膜与质量块整体系统的局域共振特性产生反共振模态,并通过非对称质量块的构造,产生新的非对称反共振模态,使得隔声峰增多,能够扩宽有效隔声频带,还可以通过改变质量块和薄膜的尺寸参数来有效调节隔声峰的位置和密集程度,以满足不同的工作场景要求。
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公开(公告)号:CN114491806A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210041937.8
申请日:2022-01-14
Applicant: 华中科技大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G01M7/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞安全性的商用车驾驶室轻量化优化设计方法,包括建立驾驶室车身三维模型;建立商用车驾驶室碰撞安全性有限元分析系统;综合考虑部件质量变化对驾驶室刚度性能影响程度的轻重排序,提取高敏感度值的板厚作为关键设计变量;构建商用车驾驶室整车系统近似模型,替代原有商用车驾驶室复杂模型;建立驾驶室轻量化优化设计数学模型,获取最佳商用车驾驶室质量和商用车驾驶室碰撞安全性性能指标。本发明所述方法改变了传统单一目标的轻量化,实现了车身轻量化与安全性水平双重提升;运用代理模型的高效精确建模方法,有效解决驾驶室复杂模型计算时间成本高的问题,大幅度提高驾驶室复杂模型轻量化优化效率。
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公开(公告)号:CN119231986A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411071926.X
申请日:2024-08-06
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法,包括以下步骤:采集k时刻电机转子运行参数,获取电磁转矩参考值#imgabs0#和定子磁链参考值#imgabs1#获取k时刻电磁转矩T‘e(k)和定子磁链ψ’s(k)及转矩角δ;从2‑D查找表获取三组电压矢量;重算k时刻的电磁转矩Te(k)和定子磁链ψs(k);加载改进型ESO观测器,获取k+2时刻电磁转矩Te(k+2)、定子磁链ψs(k+2),预测k+2时刻转矩角δ(k+2);重构最优代价函数,用于交流永磁同步电机的预测控制。根据上述技术方案,可以有效降低转矩、磁链脉动和电流的谐波分量,且预估过程中并不涉及权重系数的整定,大大简化了系统的计算量。
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公开(公告)号:CN117755179A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202211127988.9
申请日:2022-09-16
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及卡车卧铺技术领域,且公开了一种轻量化重型卡车用的上卧铺结构,包括车头箱体,该轻量化重型卡车用的上卧铺结构,通过将床板结构设置成三段式的结构,这样可以使得床板结构在收纳时能够将两侧侧板部分向中间折叠收纳,并且在折叠前可以将中间门和侧边门移动两侧向床板结构上表面方向旋转折叠,进而大大减少床板结构在收纳时占用的空间,同时折叠后的床板结构可以沿着轨道向着车头箱体内部的通过固定焊接的轨道所在侧移动到边缘,然后将可活动拆卸的轨道叠放到固定安装的轨道的底部,进而大大提高了床板结构收纳后整个上铺占用的空间,同时也避免了下铺使用时人员站起来会磕碰到头部,整体结构布置合理且使用便捷安全。
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公开(公告)号:CN116901954A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310951088.4
申请日:2023-07-31
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶跟车间距的控制系统,包括:行驶环境数据采集模块:用于采集指定车辆的基本行车数据、车辆参数,根据所述基本行车数据确定扩展行车数据;跟车指标确定模块:包括计算模型控制单元、指标定义单元、指标计算单元和指标输出单元,用于确定和输出跟车指标;所述跟车指标包括:第一安全距离、第二安全距离、最小安全距离和期望跟车间距;跟车间距控制器:用于获取所述期望跟车间距,向车速控制器输出车速控制需求,实现跟车间距控制。根据上述技术方案,可以因地制宜地计算与跟车间距有关的指标,并与汽车的车速控制器结合,实现跟车间距的控制,提高车辆跟车行驶的安全性和道路的利用率。
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公开(公告)号:CN116278816A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310194021.0
申请日:2023-03-02
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法,包括:获取行车环境数据,包括道路限速值、道路坡度角;获取驾驶操作信息,包括制动意图类型;获取汽车当前行车指标,包括电池荷电状态、汽车行驶参数,其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态;根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标,计算刹车扭矩值和速度控制区间,生成限速控制指令;再结合汽车动态响应,通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案,可以完善获取道路限速值的策略,并整合行驶过程中环境数据,对控制车速的指标不断优化,实现精确的限速控制。
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公开(公告)号:CN116476828B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202310217434.6
申请日:2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统,包括:A建立交通地图模型,获取行驶数据;B预测前车速度;C计算本车未来允许达到的最大车速;D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口,若能则提速至允许的最大车速,若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分,离线部分用于执行步骤B,在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息,在基于红绿灯信息规划目标车速时,将前车的限制也考虑了进去,在车速规划的时候把间距也考虑了进去,更加符合实际情况;优化后的预测模型,训练时间更短,预测更加精确,运行所需时间减少。
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公开(公告)号:CN114491806B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210041937.8
申请日:2022-01-14
Applicant: 华中科技大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G01M7/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞安全性的商用车驾驶室轻量化优化设计方法,包括建立驾驶室车身三维模型;建立商用车驾驶室碰撞安全性有限元分析系统;综合考虑部件质量变化对驾驶室刚度性能影响程度的轻重排序,提取高敏感度值的板厚作为关键设计变量;构建商用车驾驶室整车系统近似模型,替代原有商用车驾驶室复杂模型;建立驾驶室轻量化优化设计数学模型,获取最佳商用车驾驶室质量和商用车驾驶室碰撞安全性性能指标。本发明所述方法改变了传统单一目标的轻量化,实现了车身轻量化与安全性水平双重提升;运用代理模型的高效精确建模方法,有效解决驾驶室复杂模型计算时间成本高的问题,大幅度提高驾驶室复杂模型轻量化优化效率。
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