公开(公告)号：CN107964101B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201711121931.7

申请日：2017-11-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 叶昀昇 ,  邓宁心 ,  李卓伦 ,  解孝林 ,  周兴平

IPC: C08G83/00

Abstract: 本发明公开了一种改性纳米材料的制备方法，该方法是将经阳离子开环聚合反应得到的聚合物接枝在初始纳米材料表面，由此得到改性纳米材料；其中，初始纳米材料为自身表面带有活性基团的纳米材料，或为经过预处理后表面带有活性基团的纳米材料；聚合物为聚醚类化合物、聚酰胺类化合物、以及聚酯类化合物中的至少一种。本发明通过对其关键的整体工艺流程设置、及各个步骤的反应条件和参数(如反应原料的种类及配比、反应时间及温度等)进行改进，与现有技术相比能够有效解决纳米材料表面接枝改性操作复杂、适用材料有限的问题。

公开(公告)号：CN107964101A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711121931.7

申请日：2017-11-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 叶昀昇 ,  邓宁心 ,  李卓伦 ,  解孝林 ,  周兴平

IPC: C08G83/00

Abstract: 本发明公开了一种改性纳米材料的制备方法，该方法是将经阳离子开环聚合反应得到的聚合物接枝在初始纳米材料表面，由此得到改性纳米材料；其中，初始纳米材料为自身表面带有活性基团的纳米材料，或为经过预处理后表面带有活性基团的纳米材料；聚合物为聚醚类化合物、聚酰胺类化合物、以及聚酯类化合物中的至少一种。本发明通过对其关键的整体工艺流程设置、及各个步骤的反应条件和参数(如反应原料的种类及配比、反应时间及温度等)进行改进，与现有技术相比能够有效解决纳米材料表面接枝改性操作复杂、适用材料有限的问题。

公开(公告)号：CN107658501B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710941577.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 薛志刚 ,  郭梦可 ,  李卓伦 ,  周兴平 ,  解孝林

IPC: H01M10/0565 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明公开了一种梳形聚合物电解质及其制备与应用，该梳形聚合物电解质具有如式Ⅰ所示的化学结构式，其中，a为10～800的整数，x为0.2～0.8，ax为正整数，m为3～29的整数，n为1～31的整数，R为氢原子或甲基。本发明通过对该梳形聚合物关键的化学式结构、主链与侧链间的键接方式、取代率，及相应制备方法整体合成路线设置、各个工艺步骤的参数条件进行改进，使得该梳形聚合物主链与侧链通过离子键键接，能够有效解决聚氧化乙烯基聚合物电解质结晶度高、锂离子迁移能力低的问题。

公开(公告)号：CN119423927A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411148184.6

申请日：2024-08-20

Applicant: 华中科技大学协和深圳医院 ,  深圳脉腾医学技术有限公司

Inventor： 孙武平 ,  熊东林 ,  张强 ,  李卓伦 ,  郑晓勇 ,  姚国飞

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种球囊压迫针，球囊压迫针包括穿刺针管，穿刺针管内设有充注通道，穿刺针管上设有连通充注通道的侧孔，侧孔上覆盖有弹性膜片，弹性膜片的周边与穿刺针管密封连接，向充注通道内注入充盈剂能够使弹性膜片向外膨胀拱起形成球囊结构，抽出充盈剂则能够使弹性膜片复位至平贴在穿刺针管上。本专利提供的球囊压迫针，结构简单，操作简便，使用时通过向穿刺针管注入充盈剂，可以使穿刺针管上的弹性膜片凸出形成软球囊，通过外部操作调节穿刺针管，带动软球囊压迫茎乳孔内腔面，能够阻断面神经的部分传导功能，即可实现对面肌痉挛的治疗。

公开(公告)号：CN107658501A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710941577.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 薛志刚 ,  郭梦可 ,  李卓伦 ,  周兴平 ,  解孝林

IPC: H01M10/0565 ,  H01M10/058

CPC classification number: H01M10/0565 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明公开了一种梳形聚合物电解质及其制备与应用，该梳形聚合物电解质具有如式Ⅰ所示的化学结构式，其中，a为10～800的整数，x为0.2～0.8，ax为正整数，m为3～29的整数，n为1～31的整数，R为氢原子或甲基。本发明通过对该梳形聚合物关键的化学式结构、主链与侧链间的键接方式、取代率，及相应制备方法整体合成路线设置、各个工艺步骤的参数条件进行改进，使得该梳形聚合物主链与侧链通过离子键键接，能够有效解决聚氧化乙烯基聚合物电解质结晶度高、锂离子迁移能力低的问题。

公开(公告)号：CN119714284A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411915868.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郑英 ,  罗丹 ,  梁少军 ,  李卓伦 ,  杨万里

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的无人机航路规划方法，属于无人机航路规划领域，该方法使用概率路线图通过在目标区域内随机采样生成节点和边，考虑与建筑物的安全距离，简化复杂地图结构，将连续的空间转换为离散的空间，然后在路径网络图上进行路径节点选择，解决在复杂空间中搜索效率低的问题，同时保证了无人机在飞行过程中的安全性；本发明提出的编码器‑解码器结构的图注意力网络，编码器使用注意力机制对所得到的概率路线图进行特征提取，通过自注意力机制赋予节点不同的权重，强调与路径相关的关键节点及其邻居的影响；解码器根据编码器提取的节点特征，利用注意力权重指导节点选择，最终形成最优路径。