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公开(公告)号：CN110172787A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910350023.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业缝纫紧密控制领域，并具体公开了一种机头旋转式工缝机的控制系统及方法。包括上位机、六轴运动控制卡、旋转轴控制器、驱动和执行模块，该上位机包括上位机主控模块、花样文件和参数存储模块及数据处理模块，该六轴运动控制卡与所述上位机之间通过CAN总线进行实时通信传输数据，与所述旋转轴控制器通过旋转轴的轴控信号转接。本发明还公开了相应的方法。本发明的控制系统，通过上位机的人机交互和数据处理、六轴控制卡的轨迹规划和精密插补、旋转轴控制器的转接以及驱动和执行模块的具体实现，通过旋转轴的点位旋转使得机头一直朝向缝纫轨迹的切线方向，保证了线迹的精美性。
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公开(公告)号：CN110172787B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910350023.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业缝纫紧密控制领域，并具体公开了一种机头旋转式工缝机的控制系统及方法。包括上位机、六轴运动控制卡、旋转轴控制器、驱动和执行模块，该上位机包括上位机主控模块、花样文件和参数存储模块及数据处理模块，该六轴运动控制卡与所述上位机之间通过CAN总线进行实时通信传输数据，与所述旋转轴控制器通过旋转轴的轴控信号转接。本发明还公开了相应的方法。本发明的控制系统，通过上位机的人机交互和数据处理、六轴控制卡的轨迹规划和精密插补、旋转轴控制器的转接以及驱动和执行模块的具体实现，通过旋转轴的点位旋转使得机头一直朝向缝纫轨迹的切线方向，保证了线迹的精美性。
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