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公开(公告)号：CN110142647A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910417880.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 华中科技大学 , 佛山华数机器人有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法，属于超精密机床关键运动部件性能测试领域。该测量装置包括直线运动误差测量模块、俯仰姿态测量模块、油腔压力测量模块和油膜温度测量模块，直线运动误差测量模块安装在液体静压导轨的溜板上，并位于导轨一侧以实时测量导轨的直线运动误差，俯仰姿态测量模块安装在溜板上，并位于导轨上方以实时测量导轨的俯仰姿态，油腔压力测量模块设于液体静压导轨的滑块上，并与滑块上的油腔导通以实时测量油腔压力，油膜温度测量模块设于滑块内且靠近油腔，以实时测量油膜温度。本发明可实现液体静压导轨的直线运动误差、俯仰姿态、油腔压力、油膜温度的实时测量，具有测量方便、准确等优点。
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公开(公告)号：CN109102732A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811113794.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于训练模拟器领域，并公开了一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统。该控制系统包括输入模块、传输转换模块和仿真操作模块，输入模块用于发布仿真任务，设定各项仿真任务中的相应参数并将分配至传输模块的不同内存地址中，数据存储模块用于存储控制系统中的所有缓存数据；传输转换模块用于连接输入模块和仿真操作模块使得二者之间实现数据的交互，仿真操作模块包括多个并联的多个模拟操作台，每个模拟操作台根据指令进行仿真模拟操作，并将模拟操作过程中的缓存数据通过传输转换模块传递给数据存储模块。通过本发明，模拟各种生产工况和突发状况，达到操作人员对整个生产流程的熟悉，对操作设备的熟练使用以及合理处理各种突发状况。
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公开(公告)号：CN110172787B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910350023.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业缝纫紧密控制领域，并具体公开了一种机头旋转式工缝机的控制系统及方法。包括上位机、六轴运动控制卡、旋转轴控制器、驱动和执行模块，该上位机包括上位机主控模块、花样文件和参数存储模块及数据处理模块，该六轴运动控制卡与所述上位机之间通过CAN总线进行实时通信传输数据，与所述旋转轴控制器通过旋转轴的轴控信号转接。本发明还公开了相应的方法。本发明的控制系统，通过上位机的人机交互和数据处理、六轴控制卡的轨迹规划和精密插补、旋转轴控制器的转接以及驱动和执行模块的具体实现，通过旋转轴的点位旋转使得机头一直朝向缝纫轨迹的切线方向，保证了线迹的精美性。
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公开(公告)号：CN110241522B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910478352.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 华中科技大学 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置及方法。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据该信号执行取料及辅助缝纫动作，并将物料移送至物料下料台。所述方法包括提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息并将该信息转化为多轴联动信号，将多轴联动信号传递给物料上料单元、取料及辅助缝纫机构和物料下料台，以完成物料的送料、取料、辅助缝纫及下料。本发明能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。
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公开(公告)号：CN110142647B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910417880.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 华中科技大学 , 佛山华数机器人有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨稳态性能实时测量装置及方法，属于超精密机床关键运动部件性能测试领域。该测量装置包括直线运动误差测量模块、俯仰姿态测量模块、油腔压力测量模块和油膜温度测量模块，直线运动误差测量模块安装在液体静压导轨的溜板上，并位于导轨一侧以实时测量导轨的直线运动误差，俯仰姿态测量模块安装在溜板上，并位于导轨上方以实时测量导轨的俯仰姿态，油腔压力测量模块设于液体静压导轨的滑块上，并与滑块上的油腔导通以实时测量油腔压力，油膜温度测量模块设于滑块内且靠近油腔，以实时测量油膜温度。本发明可实现液体静压导轨的直线运动误差、俯仰姿态、油腔压力、油膜温度的实时测量，具有测量方便、准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389206A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810389971.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种评价缝纫设备缝纫效果的装置，包括设置于支架上部的工业摄像机，在支架的中部和下部分别设有环形光源和布料放置平台；工业摄像机通过信号线连接于PC机，并通过PC机对工业摄像机进行控制。采用该装置进行评价的方法包括：(1)设计花样图形，并将该花样图形的数据文件导入到PC机中；(2)将花样图形再导入到缝纫设备中，并在标准缝纫速度下加工得到被检布料；(3)利用工业摄像机对缝纫图形进行采集并传输到PC机中，再对该缝纫图形进行数字处理，形成数据文件；(4)PC机将采集到的缝纫图形分解成五种关键类型轨迹，分别进行定量评价。通过本装置及评价方法，能够快速直观且准确地对缝纫设备的缝纫效果做出评价。
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公开(公告)号：CN109102732B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811113794.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于训练模拟器领域，并公开了一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统。该控制系统包括输入模块、传输转换模块和仿真操作模块，输入模块用于发布仿真任务，设定各项仿真任务中的相应参数并将分配至传输模块的不同内存地址中，数据存储模块用于存储控制系统中的所有缓存数据；传输转换模块用于连接输入模块和仿真操作模块使得二者之间实现数据的交互，仿真操作模块包括多个并联的多个模拟操作台，每个模拟操作台根据指令进行仿真模拟操作，并将模拟操作过程中的缓存数据通过传输转换模块传递给数据存储模块。通过本发明，模拟各种生产工况和突发状况，达到操作人员对整个生产流程的熟悉，对操作设备的熟练使用以及合理处理各种突发状况。
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公开(公告)号：CN110241522A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910478352.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 华中科技大学 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置及方法。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据该信号执行取料及辅助缝纫动作，并将物料移送至物料下料台。所述方法包括提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息并将该信息转化为多轴联动信号，将多轴联动信号传递给物料上料单元、取料及辅助缝纫机构和物料下料台，以完成物料的送料、取料、辅助缝纫及下料。本发明能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。
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公开(公告)号：CN110172787A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910350023.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业缝纫紧密控制领域，并具体公开了一种机头旋转式工缝机的控制系统及方法。包括上位机、六轴运动控制卡、旋转轴控制器、驱动和执行模块，该上位机包括上位机主控模块、花样文件和参数存储模块及数据处理模块，该六轴运动控制卡与所述上位机之间通过CAN总线进行实时通信传输数据，与所述旋转轴控制器通过旋转轴的轴控信号转接。本发明还公开了相应的方法。本发明的控制系统，通过上位机的人机交互和数据处理、六轴控制卡的轨迹规划和精密插补、旋转轴控制器的转接以及驱动和执行模块的具体实现，通过旋转轴的点位旋转使得机头一直朝向缝纫轨迹的切线方向，保证了线迹的精美性。
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公开(公告)号：CN210561105U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920825233.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 华中科技大学 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，所述物料上料台包括物料上料单元和物料轮廓提取单元，所述运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，所述取料及辅助缝纫机构包括导轨单元、第一旋转单元、终端旋转单元及吸盘，所述导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据所述多轴联动信号,相互配合的执行取料及辅助罗拉车缝纫动作，并将缝纫好的物料移送至所述物料下料台。本实用新型能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。
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