公开(公告)号：CN118944384A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410995917.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李安 ,  陶波 ,  张苏灿 ,  丁汉

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/14 ,  H02K1/16 ,  H02K1/2791 ,  H02K3/28 ,  H02K7/102 ,  H02K11/33 ,  B62D57/028 ,  B62D57/024 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于电机技术领域，并具体公开了一种磁吸‑驱动功能一体化磁吸电机及其控制方法和应用，其包括定子、转子、永磁体、绕组，其中：所述定子、转子整体均呈环状，转子同轴活动套设在定子外侧；所述定子的外侧为多个突出的定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽；所述绕组绕在所述定子齿上，并嵌放在定子槽中；所述转子包括转子铁芯和转子轭部，转子铁芯内侧设有多个槽，每个槽中均放置所述永磁体，相邻永磁体的磁极相反；所述转子轭部呈花瓣型，其中的每个花瓣曲面对应一个永磁体，转子轭部同轴设置在所述转子铁芯外侧。本发明通过磁吸‑驱动功能一体化集成设计，实现了磁吸电机功率密度大、体积小、吸附力大小连续调节、可控性强等效果。

公开(公告)号：CN118398325A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410521925.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陶波 ,  李安 ,  张苏灿 ,  丁汉 ,  范亚军

IPC: H01F7/02 ,  H01F7/04 ,  F16F15/08 ,  G01L5/169 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明属于磁吸附机器人相关技术领域，其公开了一种磁力可控的磁吸附单元及具有吸附力感知功能的磁吸附足，所述磁吸附单元为一个环形阵列，其包括多个钕铁硼永磁体、多个磁轭、多个铝镍钴永磁体、多个线圈及环形磁轭，多个所述钕铁硼永磁体与多个所述磁轭交替设置，并沿一个圆排布；所述铝镍钴永磁体设置在所述磁轭上，所述铝镍钴永磁体上缠绕有所述线圈；所述环形磁轭设置在所述铝镍钴永磁体上；多个所述钕铁硼永磁体的N极、S极交替排列，相邻两个所述钕铁硼永磁体的相同磁极相对设置，所述铝镍钴永磁体邻近所述钕铁硼永磁体一端的磁极与其邻近的所述钕铁硼永磁体的磁极相同。本发明实现了吸附力的感知与灵活调整。