公开(公告)号：CN119085649A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411198002.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  张耕榕 ,  周诚 ,  柯美翔 ,  文世峰 ,  秦乙恒 ,  汪志伟 ,  张晨阳

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于钢筋绑扎领域，并具体公开了一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品，其包括如下步骤：通过深度过滤算法对初始钢筋网图像进行处理，得到面层钢筋网图像；视觉识别和分类出面层钢筋网图像中已绑扎和未绑扎的钢筋交叉点，并确定未绑扎的钢筋交叉点的坐标；最后通过算法进行路径规划得到合理的钢筋绑扎路径。本发明可为建筑施工中使用的钢筋绑扎机器人提供一种合理、高效的自主路径规划方法，机器人利用该自主路径规划方法可以在钢筋工程的施工现场自主沿着合理的路径进行钢筋交叉点的绑扎工作；规划速度快、路径合理，能够提高钢筋绑扎机器人的智能化程度和工作效率、大幅减少人力成本。