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公开(公告)号：CN113466492A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110652195.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种测量加速度计模型参数磁矢量灵敏度的装置及方法，装置包括：固定连接的加速度产生模块和磁场发生模块，加速度产生模块给加速度计提供可变且可定量的加速度输入；磁场发生模块给加速度计提供可变且稳定的磁场环境；当使用加速度产生模块时磁场发生模块有与之相同的位姿变化，使待测加速度计在输入加速度改变时所处的磁场环境不变。本发明通过保持磁场发生装置产生的磁矢量方向与加速度计测试装置之间的空间角度关系不变，保证了检测过程中，加速度计敏感轴与磁场方向之间角度关系不变；从而保证改变沿加速度计各轴的输入加速度时，加速度计各轴所处的磁场环境不发生改变，避免了加速度计相对磁场方向发生改变引入的误差。
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公开(公告)号：CN109782023A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910078547.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种通过旋转调制法测量加速度计高阶项系数的方法，包括：(1)使加速度计以第一旋转频率匀速转动并采集加速度计的输出作为第一输出；通过改变旋转频率使加速度计以第二旋转频率匀速转动并采集加速度计的输出作为第二输出，反复N次，采集到N组不同旋转频率下的加速度计输出；(2)利用旋转频率对步骤(1)中得到的相应的输出进行解调处理，将解调后的数据进行低通滤波，并将低通滤波后的一倍频幅值关于旋转频率进行拟合，获得加速度计的交叉耦合系数和二阶非线性系数。本发明利用旋转调制将加速度计的高阶项系数调制到特定频率，然后通过改变转速，利用高阶项系数与转速之间的依赖关系，实现对高精度加速度计的高阶项系数的检测。
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公开(公告)号：CN113466492B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110652195.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种测量加速度计模型参数磁矢量灵敏度的装置及方法，装置包括：固定连接的加速度产生模块和磁场发生模块，加速度产生模块给加速度计提供可变且可定量的加速度输入；磁场发生模块给加速度计提供可变且稳定的磁场环境；当使用加速度产生模块时磁场发生模块有与之相同的位姿变化，使待测加速度计在输入加速度改变时所处的磁场环境不变。本发明通过保持磁场发生装置产生的磁矢量方向与加速度计测试装置之间的空间角度关系不变，保证了检测过程中，加速度计敏感轴与磁场方向之间角度关系不变；从而保证改变沿加速度计各轴的输入加速度时，加速度计各轴所处的磁场环境不发生改变，避免了加速度计相对磁场方向发生改变引入的误差。
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公开(公告)号：CN109782023B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910078547.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种通过旋转调制法测量加速度计高阶项系数的方法，包括：(1)使加速度计以第一旋转频率匀速转动并采集加速度计的输出作为第一输出；通过改变旋转频率使加速度计以第二旋转频率匀速转动并采集加速度计的输出作为第二输出，反复N次，采集到N组不同旋转频率下的加速度计输出；(2)利用旋转频率对步骤(1)中得到的相应的输出进行解调处理，将解调后的数据进行低通滤波，并将低通滤波后的一倍频幅值关于旋转频率进行拟合，获得加速度计的交叉耦合系数和二阶非线性系数。本发明利用旋转调制将加速度计的高阶项系数调制到特定频率，然后通过改变转速，利用高阶项系数与转速之间的依赖关系，实现对高精度加速度计的高阶项系数的检测。
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