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公开(公告)号：CN114460388A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210000169.1
申请日：2022-01-01
Abstract: 本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114330075A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679742.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/30 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次偶极子群建模的电磁波空间分析方法，包括下述步骤：S1根据各个不同电压等级电网的三相环路获得磁偶极子群，并根据各个电压等级电网的经纬度与海拔高度获得磁偶极子群的空间坐标；S2根据磁偶极子群的空间坐标计算每个三相磁偶极子的环路长度，并根据环路长度获得多层次磁偶极子群；S3根据各国各电压等级电网的装机容量获得各级各电压等级电网中输电环路上与电压对应的电流；S4根据多层次磁偶极子群和所述电流建立多层次偶极子模型；S5对多层次偶极子模型进行求解获得空间工频电磁波分布。本发明增加了电网分布的海拔因素，将电网分成多等级多层次分别进行建模分析，提高了工频电磁波的分析准确性。
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公开(公告)号：CN111142163B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911397534.1
申请日：2019-12-30
Abstract: 本发明属于水下目标探测领域，具体公开一种水下沉船的探测系统及探测方法，系统包括：用于在海平面上方飞行的载机平台；多个工频电磁传感装置之间绕一点圆周排列，且各工频电磁传感装置用于实时在其对应的伺服系统的独立驱动下，探测感知以当前待探测海域的海平面中心为圆心的预设扇形海平面范围内任一半径区域的海域，各预设扇形海平面范围无交叠且圆心角相加小于等于360度；信号处理器用于实时处理各个工频电磁传感装置采集的工频电磁信号，通过处理并与背景工频电磁信号对比，识别沉船区域。本发明结合工频电磁的频段优势与传感器布阵探测系统，发挥出整体性能，从而提高水下沉船的大范围扫描感知能力，突破探测范围和较大干扰噪声的局限性。
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公开(公告)号：CN111209663A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911426059.6
申请日：2019-12-31
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种高压电网的等效超长波天线阵建模分析方法和系统，属于工频电磁与天线领域。包括：将三相环路等效为逐级耦合的偶极子群，确定偶极子群的空间坐标；计算每个三相偶极子的环路长度，将长度为λ、λ/2、λ/4的长距离高压输电环路等效为长波天线，将多个短距离高压输电环路等效为实现长波天线功能的天线阵；计算输电环路上三相电压和电流；建立空间几何模型；对各天线阵进行仿真计算并进行矢量叠加；分析高压电网在整个仿真域的空间工频电磁场(波)分布的特性。本发明可仿真分析出高压电网产生的更远距离的工频电磁波，不仅解决了现有高压输电环路无法进行远场区电磁波仿真分析的问题，而且还可适用于远距离环境的电磁探测相关研究和分析。
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公开(公告)号：CN114460388B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210000169.1
申请日：2022-01-01
Abstract: 本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330075B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111679742.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次磁偶极子群建模的电磁波空间分析方法，包括下述步骤：S1根据各个不同电压等级电网的三相环路获得磁偶极子群，并根据各个电压等级电网的经纬度与海拔高度获得磁偶极子群的空间坐标；S2根据磁偶极子群的空间坐标计算每个三相磁偶极子的环路长度，并根据环路长度获得多层次磁偶极子群；S3根据各国各电压等级电网的装机容量获得各级各电压等级电网中输电环路上与电压对应的电流；S4根据多层次磁偶极子群和所述电流建立多层次磁偶极子模型；S5对多层次磁偶极子模型进行求解获得空间工频电磁波分布。本发明增加了电网分布的海拔因素，将电网分成多等级多层次分别进行建模分析，提高了工频电磁波的分析准确性。
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公开(公告)号：CN114330004B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111676518.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于反演估计的铁磁性目标探测半径计算方法及系统，其中，计算方法包括：数据获取步骤，铁磁性目标探测半径计算步骤；本发明根据缩比模型对工频电磁波的扰动，反演估计对应铁磁性目标探测半径；本发明根据多次缩比模型试验的试验结果，结合缩比模型静止和运动两种情况，将空气层与海水层分开进行反演估计，得到计算铁磁性目标探测半径的公式；本发明的反演估计中质量，速度，深度，高度等因素的权重较大，从而提高了反演估计的精度；工频电磁波可屏蔽掉绝大部分的背景噪声干扰；工频电磁波在远场区也可用于信号探测，满足了海洋探测范围广的要求；因此使用本发明可远距离、大范围探测隐蔽于海洋背景噪声下的铁磁性目标。
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公开(公告)号：CN114325851B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111679624.7
申请日：2021-12-31
IPC: G01V3/12 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多工频辐射源探测水下铁磁性目标的方法和系统，属于非声学的水下探测技术领域，包括：输电网络在空间范围内产生工频电磁场，水下铁磁性目标在工频电磁场以及水下铁磁性目标内、外部海水共同作用下产生的电磁场，若存在多个水面船舶作为二次辐射源作用于水下铁磁性目标时，得到水下铁磁性目标产生的二次磁场，将其和水下铁磁性目标在工频电磁场以及水下铁磁性目标内、外部海水共同作用下产生的电磁场相加，作为水下铁磁性目标产生的总的电磁场；获取水下铁磁性目标周围工频电磁场分布，根据所述工频电磁场的分布实现对水下铁磁性目标的探测。本发明能够增强水下铁磁性目标的工频电磁场信号，实现对水下铁磁性目标的探测。
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公开(公告)号：CN114325853A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676622.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种潜航器工频电磁场扰动的序列时间窗幅相频特征分析方法及系统，包括：建立电网偶极子群模型，仿真计算试验地点的背景场强度数据，构建仿真背景场数据库；获取实测背景场数据，对比仿真与实测数据，给出相对误差；计算在上述偶极子群作用下背景场强度和潜航器目标扰动，建立实测目标信号数据库；根据潜航器运动与探测的拓扑结构进行实际测量，得到原始数据后进行傅里叶变化与傅里叶滑窗分解，得到潜航器目标扰动信号的幅值谱和频谱图。若得到的扰动信号持续多个时间窗口，则判断该扰动为潜航器引起，否则判定其为噪声。经实测潜航器经过磁探测器时磁扰动信号显著高于背景场信号，峰值达到背景场信号的很多倍，探测效果良好。
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公开(公告)号：CN114325851A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679624.7
申请日：2021-12-31
IPC: G01V3/12 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多工频辐射源探测水下铁磁性目标的方法和系统，属于非声学的水下探测技术领域，包括：输电网络在空间范围内产生工频电磁场，水下铁磁性目标在工频电磁场以及水下铁磁性目标内、外部海水共同作用下产生的电磁场，若存在多个水面船舶作为二次辐射源作用于水下铁磁性目标时，得到水下铁磁性目标产生的二次磁场，将其和水下铁磁性目标在工频电磁场以及水下铁磁性目标内、外部海水共同作用下产生的电磁场相加，作为水下铁磁性目标产生的总的电磁场；获取水下铁磁性目标周围工频电磁场分布，根据所述工频电磁场的分布实现对水下铁磁性目标的探测。本发明能够增强水下铁磁性目标的工频电磁场信号，实现对水下铁磁性目标的探测。
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