公开(公告)号：CN114953248A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210514686.0

申请日：2022-05-12

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 苏彬 ,  张善飞 ,  闫春泽 ,  史玉升

IPC: B29B9/06 ,  B29C48/18 ,  C08K3/08 ,  C08K3/18 ,  C08K3/38

Abstract: 本发明属于4D打印丝材及可穿戴医疗器件技术领域，公开了一种抗菌型4D打印用磁性复合丝材及其制备方法、应用，所述抗菌型4D打印用磁性复合丝材制备方法包括：将干燥得到的粉末材料与润滑剂、抗氧化剂按比例混合搅拌，将得到的抗菌磁性复合粉末挤压造粒，真空干燥冷却后得到一定大小的抗菌磁性复合颗粒；将得到的抗菌磁性复合颗粒置于双螺杆挤出机中挤出丝材，即得到抗菌型的4D打印用磁性复合丝材。基于得到的抗菌型的4D打印用磁性复合丝材成形制备了具有磁可控变形能力的可穿戴医疗器件，可用于人体骨骼变形矫正。本发明在提高丝材机械力学性能和磁性的同时，赋予其抗菌能力，进一步拓展了4D打印在可穿戴医疗器件领域的应用。

公开(公告)号：CN114921085A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210514669.7

申请日：2022-05-12

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 苏彬 ,  张善飞 ,  闫春泽 ,  史玉升

IPC: C08L75/04 ,  C08K3/38 ,  C08K5/13 ,  C08K3/08 ,  C08K3/22 ,  C08K7/26 ,  H01F1/42 ,  B25J9/00 ,  B33Y70/10 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明属于复合材料4D打印及软体机器人制造技术领域，公开了一种4D打印磁性复合粉材、仿食管软体机器人及其制备方法，利用柔性高分子粉末、磁性粉末、抗氧化剂、辅助功能添加剂和流变助剂制备用于4D打印的磁性复合粉材；基于4D打印磁性复合粉材及待制造的仿食管软体机器人的三维模型，采用激光选区烧结工艺成型制造成形件，对所制得的成形件进行充磁使得其具有永磁性，充磁后的仿食管软体机器人具备磁响应变形和定向输运能力。本发明制备的4D打印用磁性复合粉末具有优良的磁性和机械力学性能，基于其成型的仿食管软体机器人具有磁响应变形和定向输运能力，进一步拓宽了4D打印在智能仿生软体机器人领域的应用。

公开(公告)号：CN116027896A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211625291.4

申请日：2022-12-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 苏彬 ,  张善飞 ,  闫春泽 ,  史玉升

IPC: G06F3/01 ,  A41D19/00 ,  A41D31/04 ,  B29C64/106 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，并公开了基于3D打印的自供能人机交互传感手套及其打印方法，传感手套包括柔性基底层、导电线圈和磁性聚合物层，其中，柔性基底层为通过3D打印一体成形的可穿戴柔性基底手套；磁性聚合物层为通过3D打印成形在柔性基底手套的大拇指区域；导电线圈分别通过3D打印成形在柔性基底手套的其他手指区域；工作时，大拇指区域的磁性聚合物层和其他手指区域的导电线圈相对运动，使得通过导电线圈的磁通量发生改变，从而产生特征电信号。本发明能通过导电线圈和磁性聚合物相对运动来产生特征电信号，并将特征电信号无线传输到外部终端设备，以在非可视环境下也能实现手势识别和人机交互。

公开(公告)号：CN117727232A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311778911.2

申请日：2023-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 苏彬 ,  李卓凡 ,  张善飞 ,  史玉升 ,  闫春泽

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明公开了一种模拟血栓清除的实验装置。所述模拟血栓清除的实验装置，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；所述磁流体机器人用于在所述人体血管模型内移动，以清除所述人体血管模型内的血栓；所述机器人操纵装置用于通过产生磁场以及改变磁场的作用方向，控制所述磁流体机器人的移动路径；所述磁流体机器人包括Fe3O4磁粉与二甲基硅油，其中Fe3O4磁粉的质量分数为30～50％。本发明通过改善模拟血栓清除的实验装置的介质，使得磁粉的质量分数得以提高，在强磁场条件下，磁流体的硬度会呈现出3个数量级级别的上升，以偏固态的塑性体存在，使其具备推动血栓的能力，即使不借助于药物，也能实现清除血栓的效果。

公开(公告)号：CN116001272A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211625752.8

申请日：2022-12-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 苏彬 ,  张善飞 ,  闫春泽 ,  史玉升

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/124 ,  B29C64/371 ,  B29C64/264 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明属于增材制造设备技术领域，公开了一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备，包括多自由度运动装置、油墨输出装置、光固化装置和打印平台，其中：多自由度运动装置设置有打印端，多自由度运动装置用于驱动打印端在打印平台上方沿预设路径运动，油墨输出装置和光固化装置设置在打印端上；油墨输出装置用于相对于打印端运动，并在打印平台上同时或依次输出红外光固化油墨和紫外光固化油墨；光固化装置用于相对于打印端运动，且光固化装置能同时或依次发射固化不同材料油墨的红外光和紫外光，以实时固化对应油墨。本发明实现了多种功能油墨材料的集成打印成形，解决了多种固化方式油墨材料不能集成打印成形的问题。