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公开(公告)号：CN107579519B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710877719.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑多状态切换的交直流混联电网鲁棒最优控制方法，包括：定义交直流多区域并联系统的状态坐标系；基于实际控制输入信号，定义虚拟控制律，进而根据等效阻尼误差和外界干扰系数、直流系统等值误差和外界干扰系数、不确定随机干扰、惯量中心坐标下等效阻尼系数，得到整个交直流系统的惯量中心多状态Markov状态模块；利用惯量中心多状态Markov状态模块的Lyapunov函数的李导数代替不确定随机干扰，得到惯量中心多状态Markov状态模块的辅助模块；当辅助模块依概率渐近稳定，得到目标控制律，根据目标控制律得到实际控制输入信号，利用实际控制输入信号实现交直流混联电网鲁棒最优运行。本发明提高了系统鲁棒稳定性，实现系统运行性能最优。
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公开(公告)号：CN108847671A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810790651.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于交直流混合微电网的母线电压波动抑制方法及系统，包括：根据AC/DC换流器交流侧在dq旋转坐标系下的电压动态方程分别设定d轴交流输出电流和q轴交流输出电流的观测方程；根据观测方程分别得到d轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系以及q轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系；根据母线电压的响应方程、d轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系以及q轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系，分别得到AC/DC换流器的d轴干扰抑制方程和q轴干扰抑制方程，用于消除AC/DC换流器交流侧输出电流对母线电压的扰动，从而抑制母线电压的波动。本发明能够有效抑制母线电压波动，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109256798B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810815587.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种电压对称故障下DFIG系统的穿越运行方法，所述DFIG系统的电网侧设置串联网侧变换器，所述穿越运行方法包括：当电网电压发生对称故障时，通过坐标转换得到定子电压的正序分量，利用电网电压和定子电压的正序分量计算得到串联网侧变换器应输出的补偿电压；利用串联网侧变换器应输出的补偿电压补偿定子电压和并联网侧变换器交流电压，使得定子电压、转子电压、定子电流和转子电流保持故障前状态，同时使得并联网侧变换器交流电压保持不变，进而稳定直流母线电压。本发明克服了电网故障电压对双馈风力发电系统造成的不良影响，防止风电机组在电网电压故障时从电网中解列，保持并网运行。
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公开(公告)号：CN107579519A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710877719.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑多状态切换的交直流混联电网鲁棒最优控制方法，包括：定义交直流多区域并联系统的状态坐标系；基于实际控制输入信号，定义虚拟控制律，进而根据等效阻尼误差和外界干扰系数、直流系统等值误差和外界干扰系数、不确定随机干扰、惯量中心坐标下等效阻尼系数，得到整个交直流系统的惯量中心多状态Markov状态模块；利用惯量中心多状态Markov状态模块的Lyapunov函数的李导数代替不确定随机干扰，得到惯量中心多状态Markov状态模块的辅助模块；当辅助模块依概率渐近稳定，得到目标控制律，根据目标控制律得到实际控制输入信号，利用实际控制输入信号实现交直流混联电网鲁棒最优运行。本发明提高了系统鲁棒稳定性，实现系统运行性能最优。
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公开(公告)号：CN109787258B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910153030.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种V/v牵引供电系统负序电流的控制系统及方法，系统包括第一供电臂、第二供电臂、第一降压变压器、第二降压变压器和铁路功率调节器，铁路功率调节器包括两个交流回路、两个变流器和直流回路，方法包括检测两供电臂负荷电流的瞬时值；利用单相锁相环得到两供电臂负荷电流的相位和有效值；进而得到两供电臂的参考指令有功电流有效值和参考指令无功电流的有效值，从而得到两变流器的参考指令电流；根据参考指令电流通过无源策略得到变流器的输出电压，使得铁路功率调节器输出电流被跟踪控制。本发明将RPC的数学模型转化为哈密顿模型，提出了一种较为简便的基于PCHD模型的无源控制策略，具有鲁棒性好，响应速度快，设计简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109921418A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910233455.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种V/v牵引供电系统电能质量的改进滑模控制方法，包括：连接在两供电臂之间的铁路功率调节器通过改进滑模控制策略控制两供电臂负荷电压；根据两供电臂负荷电流的瞬时值利用小波变换和单相锁相环得到两供电臂负荷电流的相位，基于瞬时无功功率理论得到两供电臂负荷电流的有效值；根据所述两供电臂负荷电流的相位和有效值得到两供电臂的参考指令有功电流有效值和参考指令无功电流的有效值，进而得到两变流器的参考指令电流；通过改进滑模策略得到变流器的输出电压，使得铁路功率调节器输出电流被跟踪控制。本发明提供的方法实现了对铁路功率调节器补偿电流的精确跟踪，减小谐波和负序电流的影响，显著改善了V/v牵引供电系统的电能质量。
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公开(公告)号：CN109066735B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810995618.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种不平衡电网电压下的双馈风力发电系统及其控制方法，通过加装一个串联网侧变换器实现对串联网侧变换器的控制，使得不平衡电网电压下风机的定子侧电压仍保持三相平衡，保证了定转子的三相电流平衡，改善了双馈风机在不平衡电网电压下的运行性能。基于串联网侧变换器产生的功率二倍频波动，进而提出了一种基于比例‑谐振功率补偿器的并联网侧变换器控制策略，最大限度的使得并联网侧变换器产生的功率二倍频分量等于串联网侧变换器产生的二倍频分量，从而实现同时抑制双馈风力发电系统输出的有功、无功功率二倍频波动，提高了系统的输出品质；显著增强了双馈风力发电系统在电网电压故障下的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108847671B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810790651.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于交直流混合微电网的母线电压波动抑制方法及系统，包括：根据AC/DC换流器交流侧在dq旋转坐标系下的电压动态方程分别设定d轴交流输出电流和q轴交流输出电流的观测方程；根据观测方程分别得到d轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系以及q轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系；根据母线电压的响应方程、d轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系以及q轴交流输出电流的观测值与实际值之间的关系，分别得到AC/DC换流器的d轴干扰抑制方程和q轴干扰抑制方程，用于消除AC/DC换流器交流侧输出电流对母线电压的扰动，从而抑制母线电压的波动。本发明能够有效抑制母线电压波动，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109787258A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910153030.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种V/v牵引供电系统负序电流的控制系统及方法，系统包括第一供电臂、第二供电臂、第一降压变压器、第二降压变压器和铁路功率调节器，铁路功率调节器包括两个交流回路、两个变流器和直流回路，方法包括检测两供电臂负荷电流的瞬时值；利用单相锁相环得到两供电臂负荷电流的相位和有效值；进而得到两供电臂的参考指令有功电流有效值和参考指令无功电流的有效值，从而得到两变流器的参考指令电流；根据参考指令电流通过无源策略得到变流器的输出电压，使得铁路功率调节器输出电流被跟踪控制。本发明将RPC的数学模型转化为哈密顿模型，提出了一种较为简便的基于PCHD模型的无源控制策略，具有鲁棒性好，响应速度快，设计简单等优点。
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公开(公告)号：CN109256798A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810815587.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种电压对称故障下DFIG系统的穿越运行方法，所述DFIG系统的电网侧设置串联网侧变换器，所述穿越运行方法包括：当电网电压发生对称故障时，通过坐标转换得到定子电压的正序分量，利用电网电压和定子电压的正序分量计算得到串联网侧变换器应输出的补偿电压；利用串联网侧变换器应输出的补偿电压补偿定子电压和并联网侧变换器交流电压，使得定子电压、转子电压、定子电流和转子电流保持故障前状态，同时使得并联网侧变换器交流电压保持不变，进而稳定直流母线电压。本发明克服了电网故障电压对双馈风力发电系统造成的不良影响，防止风电机组在电网电压故障时从电网中解列，保持并网运行。
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