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公开(公告)号：CN103854271B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210494612.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
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公开(公告)号：CN103854271A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210494612.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
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公开(公告)号：CN103778619A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210395617.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Zernike矩的图像匹配方法，包括S1.建立N层模板金字塔图像；S2.计算N层模板金字塔图像中每层模板图像的K个矩并建立RCS表；S3.建立N层目标金字塔图像；S4.通过查找RCS表计算N层目标金字塔图像的第L层中每个目标子图像的K个矩；S5.计算第L层模板金字塔图像与第L层每个目标金字塔图像子图像K个矩的相关系数，并获得第L层目标金字塔图像匹配点位置(xL，yL)；S6.判断L是否等于1，若是，则进入S8；若否，则L＝L-1，并进入S7；S7.在第L层以点(2xL，2yL)为中心且在NL×NL范围内计算第L层中每个目标子图像的K个矩，并返回至S5；S8.以第1层匹配点(xButtom，yButtom)为中心点，在NButtom×NButtom范围内计算相关系数并获得亚像素匹配位置(xSub，ySub)；S9.在亚像素匹配位置点(xSub，ySub)根据相位计算图像旋转角度
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公开(公告)号：CN103778619B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210395617.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Zernike矩的图像匹配方法，包括S1建立N层模板金字塔图像；S2计算每层模板图像的K个矩并建立RCS表；S3建立N层目标金字塔图像；S4通过查找RCS表计算N层中第L层中每个目标子图像的K个矩；S5计算第L层模板金字塔图像与第L层每个目标金字塔图像子图像K个矩的相关系数，获得第L层目标金字塔图像匹配点位置；S6判断L是否等于1，若是，则进入S8；若否，则L＝L?1，进入S7；S7在第L层以点(2xL,2yL)为中心且在NL×NL范围内计算第L层中每个目标子图像的K个矩返回至S5；S8以第1层匹配点为中心点，在NButtom×NButtom范围内计算相关系数并获得亚像素匹配位置；S9在亚像素匹配位置点根据相位计算图像旋转角度。
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