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公开(公告)号：CN111899241B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010739436.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于炉前自动光学检测领域，并具体公开了一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测方法及系统，包括如下步骤：S1提取各类型PCB图像的全局灰度特征、局部纹理特征，并融合得到融合后特征；S2将融合后特征输入卷积神经网络初始模型中训练，获得卷积神经网络模型；S3获取待检测区域中PCB图像，分别提取各图像的全局灰度特征、局部纹理特征、芯片位姿偏差值；将全局灰度特征与局部纹理特征融合，得到融合后特征；S4将融合后特征输入卷积神经网络模型中，得到分类标签，根据分类标签和芯片位姿偏差值，判断芯片贴装是否合格。本发明不仅能检测出炉前PCB贴片缺陷的类型，而且能定量化地检测芯片位姿，从而得到定量化的偏移缺陷。
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公开(公告)号：CN113868860A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111137599.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字化设计与制造相关技术领域，并公开了一种基于工艺知识的零件自适应成本估算方法。该方法包括：S1对于待处理零件的三维结构模型，识别该三维结构模型中的制造特征，以此获得该待处理零件所包括的所有制造特征和该制造特征对应的特征信息；S2对于每个制造特征，确定该制造特征对应的工艺路线，对于该工艺路线中每个加工工艺，根据完成该加工工艺所需的工装资源，采用成本最小原则，选取最优的工装资源组合；S3根据步骤S2中确定的工艺路线和工装资源组合，构建生产总成本计算模型，利用该成本计算模型待处理零件的总成本。通过本发明，实现零件在设计阶段的成本估算，降低产品研发中不必要成本。
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公开(公告)号：CN111084994B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911377556.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无碳小车领域，并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构，其中：行走机构包括主动轮、从动轮和前轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴，以此实现机械能的传递；驱动机构用于带动主动轴旋转；导向结构包括曲柄连杆、不完全齿轮组、转向轴和磁铁组，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄固定，前轮处于固定角度，行走轨迹为圆弧，当不完全齿轮组处于啮合状态时，磁铁组不吸附，摇杆带动前轮摆动，行走轨迹为正弦曲线。本发明采用非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳。
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公开(公告)号：CN111084994A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911377556.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无碳小车领域，并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构，其中：行走机构包括主动轮、从动轮和前轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴，以此实现机械能的传递；驱动机构用于带动主动轴旋转；导向结构包括曲柄连杆、不完全齿轮组、转向轴和磁铁组，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄固定，前轮处于固定角度，行走轨迹为圆弧，当不完全齿轮组处于啮合状态时，磁铁组不吸附，摇杆带动前轮摆动，行走轨迹为正弦曲线。本发明采用非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986186B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010868235.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测系统和方法，属于炉前自动光学检测领域。包括：提取待检测区域，对所述待检测区域的图像进行预处理；对预处理后的图像进行基础特征提取，将提取的特征张量分别输入到神经网络的分类分支和回归分支中，通过所述分类分支检测缺陷类型并生成输出标签，通过所述回归分支检测芯片位姿偏差；根据所述输出标签和芯片位姿偏差判断所述待检测区域的贴装是否合格，对于不合格的贴装，输出错误类型和位姿偏差。本发明不仅可以检测出炉前PCB贴片缺陷的类型，而且可以定量化地检测芯片位姿，从而得到定量化的“偏移”缺陷。
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公开(公告)号：CN114253326A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111581511.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生技术框架下的智能家居盆栽护理系统，属于植物栽培装置技术领域。本发明的数字孪生架构中物理空间由液体补偿机构、光照补偿机构、温度补偿机构、多个传感器、通讯模块和本地控制器组成；虚拟空间由云端服务中的孪生数据库、孪生模型、可视化界面和本地控制器中的处理逻辑组成；孪生模型包括环境模型和植物本体模型；环境模型由物理空间中的对象映射得到；孪生数据库包括植物种类数据、各种类的属性数据和植物环境数据；本发明利用数字孪生技术实现植物的全生命周期养护、个性化养护以及预测性养护，提高养护的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN111899241A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010739436.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于炉前自动光学检测领域，并具体公开了一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测方法及系统，包括如下步骤：S1提取各类型PCB图像的全局灰度特征、局部纹理特征，并融合得到融合后特征；S2将融合后特征输入卷积神经网络初始模型中训练，获得卷积神经网络模型；S3获取待检测区域中PCB图像，分别提取各图像的全局灰度特征、局部纹理特征、芯片位姿偏差值；将全局灰度特征与局部纹理特征融合，得到融合后特征；S4将融合后特征输入卷积神经网络模型中，得到分类标签，根据分类标签和芯片位姿偏差值，判断芯片贴装是否合格。本发明不仅能检测出炉前PCB贴片缺陷的类型，而且能定量化地检测芯片位姿，从而得到定量化的偏移缺陷。
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公开(公告)号：CN111986186A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010868235.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测系统和方法，属于炉前自动光学检测领域。包括：提取待检测区域，对所述待检测区域的图像进行预处理；对预处理后的图像进行基础特征提取，将提取的特征张量分别输入到神经网络的分类分支和回归分支中，通过所述分类分支检测缺陷类型并生成输出标签，通过所述回归分支检测芯片位姿偏差；根据所述输出标签和芯片位姿偏差判断所述待检测区域的贴装是否合格，对于不合格的贴装，输出错误类型和位姿偏差。本发明不仅可以检测出炉前PCB贴片缺陷的类型，而且可以定量化地检测芯片位姿，从而得到定量化的“偏移”缺陷。
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公开(公告)号：CN111833436A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010609921.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06F3/0484 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity 3D的自适应装配指导方法及系统，所述方法包括：S1：收集待装配体的几何信息和装配关系信息，构建所述待装配体的物理模型，并获取所述物理模型中各个零件之间的空间约束关系；S2：根据所述待装配体的物理模型以及所述各个零件之间的空间约束关系，构建Petri网络装配过程模型，并确定所述待装配体的装配序列；S3：将所述装配序列、所述各个零件FBX格式的三维模型、3ds Max制作生成的所述待装配体的装配过程动画导入Unity 3D开发平台；S4：在Unity 3D平台中为所述各个零件添加控制脚本，通过输入设备实现虚拟装配操作，且在操作过程中有文本及动画提示。如此，提高了装配人员对实际装配工作的熟悉程度，降低了成本和出错率。
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