公开(公告)号：CN103745458B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310736940.2

申请日：2013-12-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  凡速飞 ,  陈一梦 ,  郑亚云 ,  陈昌胜 ,  王正 ,  吴欢 ,  何旭东

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4604 ,  G06K9/481 ,  G06T7/269 ,  G06T7/66 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法，包括：依次分别提取双目序列图像中的特征点，计算形成的双目光流；从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域，得到有效区域约束的双目光流，重建出空间目标的三维运动轨迹；多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域，根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴，将多个特征点估计结果进行加权平均，得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标，准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹，估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。

公开(公告)号：CN103745458A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310736940.2

申请日：2013-12-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  凡速飞 ,  陈一梦 ,  郑亚云 ,  陈昌胜 ,  王正 ,  吴欢 ,  何旭东

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4604 ,  G06K9/481 ,  G06T7/269 ,  G06T7/66 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法，包括：依次分别提取双目序列图像中的特征点，计算形成的双目光流；从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域，得到有效区域约束的双目光流，重建出空间目标的三维运动轨迹；多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域，根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴，将多个特征点估计结果进行加权平均，得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标，准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹，估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。

公开(公告)号：CN215351403U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120570065.5

申请日：2021-03-21

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 吴欢

IPC: A61M16/10 ,  A61M16/16

Abstract: 本实用新型公开了一种加热湿化装置，包括湿化罐以及第一进气管和输气回流组件，湿化罐底部安装有加热底座，湿化罐内设置有加热湿化仓，加热湿化仓顶端连接有进水管，第一进气管和进水管上设置有调节组件，加热湿化仓一侧边和顶部分别连通设置有第二进气管和倾斜输气管，并且第二进气管和倾斜输气管分别与第一进气管和输气回流组件连通。本实用新型设置了输气回流组件，对输气直管内的水珠进行止挡和对输气通道大小进行调节，对输出的水蒸气流量进行调节，并且在在伸缩波纹管的转动下，输气直管中的水珠可回流到加热湿化仓中，便于重复利用，另外，控流组件的设置，便于在对加热湿化仓内加水时减少氧气输入，保证了装置整体的稳定性。