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公开(公告)号:CN103745458B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310736940.2
申请日:2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/481 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法,包括:依次分别提取双目序列图像中的特征点,计算形成的双目光流;从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域,得到有效区域约束的双目光流,重建出空间目标的三维运动轨迹;多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域,根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴,将多个特征点估计结果进行加权平均,得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标,准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹,估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
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公开(公告)号:CN103776540B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310750061.5
申请日:2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01V8/10 , G01J3/0208 , G01J3/453 , G01J2003/2826
Abstract: 本发明涉及一种多波段共光路图谱联合遥感测量系统及方法,该系统包括红外窗口、二维转镜、平面反射镜、反射式多波段红外镜头、傅里叶干涉光谱模块、图谱联合处理模块、电源模块、制冷模块和显示模块;入射光从红外窗口进入,经二维转镜反射后再由平面反射镜反射至反射式多波段红外镜头并由分光镜分光;透射的光线经过会聚透镜聚焦,在红外探测器上成像;反射的光线聚焦于光纤耦合器,由红外光纤进入傅里叶干涉光谱模块形成干涉图,并经傅里叶变换得到光谱数据;图谱联合处理模块有效联合宽谱成像与非成光谱数据,控制二维转镜指向目标,实现智能化的遥感测量。本发明具有对场景局部区域光谱测量以及多目标跟踪光谱测量的能力,速度快,数据量适宜,成本低。
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公开(公告)号:CN103745458A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310736940.2
申请日:2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/481 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法,包括:依次分别提取双目序列图像中的特征点,计算形成的双目光流;从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域,得到有效区域约束的双目光流,重建出空间目标的三维运动轨迹;多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域,根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴,将多个特征点估计结果进行加权平均,得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标,准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹,估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
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公开(公告)号:CN103776540A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201310750061.5
申请日:2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01V8/10 , G01J3/0208 , G01J3/453 , G01J2003/2826
Abstract: 本发明涉及一种多波段共光路图谱联合遥感测量系统及方法,该系统包括红外窗口、二维转镜、平面反射镜、反射式多波段红外镜头、傅里叶干涉光谱模块、图谱联合处理模块、电源模块、制冷模块和显示模块;入射光从红外窗口进入,经二维转镜反射后再由平面反射镜反射至反射式多波段红外镜头并由分光镜分光;透射的光线经过会聚透镜聚焦,在红外探测器上成像;反射的光线聚焦于光纤耦合器,由红外光纤进入傅里叶干涉光谱模块形成干涉图,并经傅里叶变换得到光谱数据;图谱联合处理模块有效联合宽谱成像与非成光谱数据,控制二维转镜指向目标,实现智能化的遥感测量。本发明具有对场景局部区域光谱测量以及多目标跟踪光谱测量的能力,速度快,数据量适宜,成本低。
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公开(公告)号:CN103777348A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201310750062.X
申请日:2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多波段灵巧红外光学系统,属于红外光学系统,解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本发明系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的2-14um红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后,采用移动或者旋转结构形式,可对聚焦后的红外光进行分光或分时调制。本发明系统体积小、集成度高、使用方便、灵活,可集成于基于红外图像和光谱关联的目标自动识别系统,实现视场扫描,目动识别和跟踪,应用于红外遥感探测。
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公开(公告)号:CN103777348B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310750062.X
申请日:2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多波段灵巧红外光学系统,属于红外光学系统,解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本发明系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的2-14um红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后,采用移动或者旋转结构形式,可对聚焦后的红外光进行分光或分时调制。本发明系统体积小、集成度高、使用方便、灵活,可集成于基于红外图像和光谱关联的目标自动识别系统,实现视场扫描,目动识别和跟踪,应用于红外遥感探测。
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公开(公告)号:CN203658669U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320888332.9
申请日:2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多波段灵巧红外光学系统,属于红外光学系统,解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本实用新型系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的2-14um红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后,采用移动或者旋转结构形式,可对聚焦后的红外光进行分光或分时调制。本实用新型系统体积小、集成度高、使用方便、灵活,可集成于基于红外图像和光谱关联的目标自动识别系统,实现视场扫描,目动识别和跟踪,应用于红外遥感探测。
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