公开(公告)号：CN103124158B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210520275.9

申请日：2012-12-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  郑世祺 ,  卢少武 ,  凌文锋 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  夏亮 ,  周彬

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶PI控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶PI控制器，并自动地整定所述分数阶PI控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶PI控制器取代原有的整数阶PI控制器，并自动地整定控制器的参数，并且利用模式搜索算法对控制器参数进行寻优，整定出的控制器参数，具有良好的鲁棒性、抗扰动能力和控制精度。

公开(公告)号：CN103124158A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210520275.9

申请日：2012-12-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  郑世祺 ,  卢少武 ,  凌文锋 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  夏亮 ,  周彬

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶PI控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶PI控制器，并自动地整定所述分数阶PI控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶PI控制器取代原有的整数阶PI控制器，并自动地整定控制器的参数，并且利用模式搜索算法对控制器参数进行寻优，整定出的控制器参数，具有良好的鲁棒性、抗扰动能力和控制精度。

公开(公告)号：CN119093794A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411186659.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 武汉科技大学 ,  武汉华大新型电机科技股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 卢少武 ,  唐亚楠 ,  宋宝 ,  陈彪 ,  王坤 ,  程佳 ,  唐小琦 ,  周向东

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了基于频偏自动纠正的数字伺服系统机械谐振抑制方法，在振动频率偏移的情况下，从纠偏策略和频率检测方法两方面改进以更好的抑制机械谐振。一是通过构建完善的数字系统机械谐振模型，根据陷波器与二阶低通滤波器在相位特性的高度相似，将传统方案添加的低通滤波器替代成陷波滤波器，以解决传统抑制策略复杂且纠偏缓慢的问题；二是设计用于频偏信号检测的单参数频率自跟踪算法，保证在不考虑初始条件、阻尼比和幅值的情况下快速检测到振荡频率，减少所需振荡频率检测次数并缩短谐振抑制的耗时，从检测方法方面提升抑制速度以在线调整陷波滤波器；实现了振荡频率纠偏以及动态的机械谐振抑制的功能，更适应现代高带宽数字伺服系统的需求。