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公开(公告)号：CN110340870B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910604213.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种肩关节保持外骨骼及其应用，属于上肢外骨骼机器人领域，肩关节保持外骨骼包括：右臂外骨骼、左臂外骨骼和承力腰带，右臂外骨骼和左臂外骨骼均与承力腰带连接，右臂外骨骼和左臂外骨骼的结构相同；右臂外骨骼包括：支撑机构和锁定机构，支撑机构中的支撑杆中部设置卡齿和滑槽，锁定机构包括：第一固定板、上挡块、下挡块、第二固定板和卡爪，第一固定板和第二固定板通过导向滚轮沿滑槽滑动，上挡块和下挡块分别位于卡齿的上端和下端，卡爪与卡齿分离或者啮合。本发明将肩关节的旋转运动转换为往复运动，采用卡爪、卡齿结构，实现肩关节任意角度保持，结构简洁轻便，不受控制算法和续航时间限制，可以实现完全卸载。
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公开(公告)号：CN110251892B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910498113.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于下肢外骨骼机器人领域，公开了一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，其通过设置n‑1个尼龙细绳和n个弹簧元件，第i尼龙细绳两端分别相对于第i弹簧元件的两端固定，且第i尼龙细绳预留一指定的松弛预留量，以限制第i弹簧元件的最大拉伸长度，i＝1、2、…n‑1，实现运动过程中的刚度变化，运动到不同阶段时不同的尼龙细绳绷直，从而使相应的弹簧元件不能继续拉伸，改变弹簧元件的总刚度，有效地储存能量，但是尼龙细绳不限制弹簧元件的回复，从而使得弹簧元件能在回复时提供助力，最终达到减小人体在行走、蹲起过程中代谢消耗的目的。
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公开(公告)号：CN110340870A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910604213.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种肩关节保持外骨骼及其应用，属于上肢外骨骼机器人领域，肩关节保持外骨骼包括：右臂外骨骼、左臂外骨骼和承力腰带，右臂外骨骼和左臂外骨骼均与承力腰带连接，右臂外骨骼和左臂外骨骼的结构相同；右臂外骨骼包括：支撑机构和锁定机构，支撑机构中的支撑杆中部设置卡齿和滑槽，锁定机构包括：第一固定板、上挡块、下挡块、第二固定板和卡爪，第一固定板和第二固定板通过导向滚轮沿滑槽滑动，上挡块和下挡块分别位于卡齿的上端和下端，卡爪与卡齿分离或者啮合。本发明将肩关节的旋转运动转换为往复运动，采用卡爪、卡齿结构，实现肩关节任意角度保持，结构简洁轻便，不受控制算法和续航时间限制，可以实现完全卸载。
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公开(公告)号：CN103822850A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410065415.7
申请日：2014-02-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N7/18
Abstract: 本发明公开了一种快速测定钙系包芯线中金属钙含量的方法。在常温常压下，利用NH4Cl溶液为溶样试剂、高纯金属镁或金属钙为标准，采用气体容量法及相关装置，测定金属镁或金属钙标样及待测样品在相同实验条件下产生氢气的体积，根据气体状态方程，通过比较法计算出钙铁包芯线中金属钙的含量。本发明方法不仅适用于不同含钙量的钙铁包芯线中金属钙的测定，还适用于不同含钙量的铝钙包芯线、硅钙线等钙系包芯线中金属钙的测量。本发明方法操作简单，测量快速，准确度高，且易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110251892A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910498113.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于下肢外骨骼机器人领域，公开了一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，其通过设置n-1个尼龙细绳和n个弹簧元件，第i尼龙细绳两端分别相对于第i弹簧元件的两端固定，且第i尼龙细绳预留一指定的松弛预留量，以限制第i弹簧元件的最大拉伸长度，i＝1、2、…n-1，实现运动过程中的刚度变化，运动到不同阶段时不同的尼龙细绳绷直，从而使相应的弹簧元件不能继续拉伸，改变弹簧元件的总刚度，有效地储存能量，但是尼龙细绳不限制弹簧元件的回复，从而使得弹簧元件能在回复时提供助力，最终达到减小人体在行走、蹲起过程中代谢消耗的目的。
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公开(公告)号：CN103822850B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410065415.7
申请日：2014-02-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N7/18
Abstract: 本发明公开了一种快速测定钙系包芯线中金属钙含量的方法。在常温常压下，利用NH4Cl溶液为溶样试剂、高纯金属镁或金属钙为标准，采用气体容量法及相关装置，测定金属镁或金属钙标样及待测样品在相同实验条件下产生氢气的体积，根据气体状态方程，通过比较法计算出钙铁包芯线中金属钙的含量。本发明方法不仅适用于不同含钙量的钙铁包芯线中金属钙的测定，还适用于不同含钙量的铝钙包芯线、硅钙线等钙系包芯线中金属钙的测量。本发明方法操作简单，测量快速，准确度高，且易于推广。
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公开(公告)号：CN211658144U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922049559.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 刘琪
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0428
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种心电图机导线的固定装置，包括伸缩束线管和分线器，所述伸缩束线管的下端与心电图机侧壁的出线口连接，若干根心电图机导线穿设在所述伸缩束线管内，且所述伸缩束线管的上端与所述分线器连接；所述分线器包括与所述伸缩束线管连接排线条以及连接在所述排线条下端的调节板，所述排线条横向开设有若干个穿线孔，所述心电图机导线一一对应的穿设在所述穿线孔内，且所述心电图机导线上活动设置有固线夹，所述调节板上开设有与所述固线夹一一对应的滑道；本实用新型实施例不仅可实现众多导线的梳理工作，还可以所有的导线除末端贴片外均不与人体直接接触，避免导线贴设造成的人体瘙痒等不适。
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公开(公告)号：CN210841663U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920665260.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种妇科检查专用裤，包括裤子主体，所述裤子主体又包括裤腰和裤腿，所述裤子主体的裤裆处开设有开口，所述裤腰的外侧设有用于遮挡开口的遮挡裙，所述裤腿的内侧便均开设有与所述开口连通的第二边槽，所述第二边槽处设置有用于实现第二边槽开合的拉链，患者在更换该妇科检查专用裤时，不需要先脱下下身衣物，可以直接套上再进行更换，且开口和拉链配合可以极大保护患者的隐私，避免发生走光，而在检查时，将遮挡裙掀起漏出开口即可。
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公开(公告)号：CN207236920U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720173486.8
申请日：2017-02-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了医疗用品技术领域的一种能遮阳遮雨的医用转运车，包括转运车车板，所述转运车车板底部的左右两端均设置有车板支架，两组所述车板支架的底部均通过销轴连接有车轮，所述转运车车板外壁的左端通过销轴连接有第一雨棚立杆，所述第一雨棚立杆的右端连接有第一弹簧夹，所述第一雨棚立杆的底部设置有立杆支架，本实用新型第一雨棚立杆可以折叠，使用时将第一雨棚立杆竖起，使用立杆支架支撑，可折叠拆装方便，便携性好，通过第一簧夹与第二弹簧夹将轻质卷材雨棚的两端夹紧，结构简单，能够有效的遮挡雨、雪和太阳光，有利于保护病人，且不影响转运过程中医护人员观察病人的视线。
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