公开(公告)号：CN109341530B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201811248448.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张钧 ,  刘一锋 ,  刘小茂

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉中物点定位方法，具体为：首先启用左、右侧相机拍摄同一目标，对拍摄得到的左、右图像进行特征点匹配；再在世界坐标下分别计算左、右侧相机光心到匹配点的单位方向向量；进而根据两个相机的光心坐标，光心到特征点的方向向量求解出物点的三维坐标。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明避免了大量平方，开方以及求模等运算，具有速度快，计算稳定的特点，在三维重建领域中有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN109341530A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811248448.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张钧 ,  刘一锋 ,  刘小茂

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉中物点定位方法，具体为：首先启用左、右侧相机拍摄同一目标，对拍摄得到的左、右图像进行特征点匹配；再在世界坐标下分别计算左、右侧相机光心到匹配点的单位方向向量；进而根据两个相机的光心坐标，光心到特征点的方向向量求解出物点的三维坐标。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明避免了大量平方，开方以及求模等运算，具有速度快，计算稳定的特点，在三维重建领域中有较高的应用价值。