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公开(公告)号：CN108646553A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810357635.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法，包括：利用正常阶段的闭环数据，得到正常阶段的模型失配检测指标；根据正常阶段的模型失配检测指标的渐进统计分布，得到监测正常阶段的模型失配检测指标的管制图；计算正常阶段的模型失配检测指标的样本均值和样本标准差，得到正常阶段的模型失配检测指标的管制图的控制线和警报线；利用监控阶段的闭环数据，得到监控阶段的模型失配检测指标，如果监控阶段的模型失配检测指标在控制线内，则闭环控制系统的被控对象没有改变；否则，闭环控制系统的过程模型质量发生改变。本发明方法能够对闭环控制系统的过程模型质量进行在线评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536127B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810357053.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的多变量控制系统的模型失配诊断方法，包括根据闭环操作数据，估计白噪声、辨识干扰模型、得到全局过程模型残差和各输出通道的过程模型残差。根据白噪声和全局过程模型残差获取全局模型质量指标，根据全局模型质量指标检测多变量控制系统的整体过程模型失配，根据白噪声和各输出通道的过程模型残差获取输出通道的整体模型质量指标和局部模型质量指标，用于确定多变量控制系统的模型失配的输入输出子通道，当前子通道的局部模型质量指标越接近于0，该输入输出子通道的过程模型存在的模型失配越严重。本发明在工业过程正常运行工况下即可诊断过程模型失配，降低了系统维护成本，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN105807611B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610124989.6
申请日：2016-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用本发明的方法进行模型与对象不匹配检测，不需要对正常运行的工业过程加入任何外界激励信号，在工业过程正常运行工况下即可检测出模型与对象不匹配，降低了系统维护成本，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN107272640A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710441035.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制器的建模质量监控方法和系统，其中方法的实现包括：利用模型预测控制器控制闭环控制系统运行，采集过程输出、过程输入和过程外部激励；获取闭环控制系统的跟踪误差；基于过程输出、过程外部激励建立混合高阶自回归模型进行正交投影，得到过程估计干扰更新向量；建立过程外部激励的矩阵模型，得到过程估计干扰更新扩展向量；利用过程模型质量监测指标和整体模型质量指标，检测闭环控制系统中过程模型失配和干扰模型失配，进而监控闭环控制系统的建模质量。本发明具有可行性高，处理消耗资源少，监控结果准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN105807611A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610124989.6
申请日：2016-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用本发明的方法进行模型与对象不匹配检测，不需要对正常运行的工业过程加入任何外界激励信号，在工业过程正常运行工况下即可检测出模型与对象不匹配，降低了系统维护成本，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN108536127A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810357053.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的多变量控制系统的模型失配诊断方法，包括根据闭环操作数据，估计白噪声、辨识干扰模型、得到全局过程模型残差和各输出通道的过程模型残差。根据白噪声和全局过程模型残差获取全局模型质量指标，根据全局模型质量指标检测多变量控制系统的整体过程模型失配，根据白噪声和各输出通道的过程模型残差获取输出通道的整体模型质量指标和局部模型质量指标，用于确定多变量控制系统的模型失配的输入输出子通道，当前子通道的局部模型质量指标越接近于0，该输入输出子通道的过程模型存在的模型失配越严重。本发明在工业过程正常运行工况下即可诊断过程模型失配，降低了系统维护成本，提高了系统安全性。
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