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公开(公告)号:CN102681458A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210177236.3
申请日:2012-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种炒菜控制方法,包括以下步骤:S1、编辑菜谱;S2、选中所编辑的菜谱,发送执行指令到控制电路,所述控制电路根据所编辑的菜谱控制所述炒菜机进行炒菜。本发明还提供了一种炒菜控制装置。本发明通过预先编辑菜谱,将其编辑为与炒菜执行时间相关的表格,控制炒菜机进行炒菜,实现了菜谱的预先可编辑,以及无人化炒菜。通过定时器还可以实现预约炒菜。
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公开(公告)号:CN102752882A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210169495.1
申请日:2012-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明涉及数据无线透传技术领域,公开了一种实现自组网串口数据无线透传的系统,包括依次连接的用于实现自组网功能的装置、用于实现USB转串口功能的装置和供电装置。本发明通过串口数据无线透传系统,解决了现有的产品只能点对点通信及需另外安装电源的问题,采用CC2530通过CP2102将其USB口转为串口之后与上位机通信,在缩小了体积的同时,具有数据传输、自组网、自路由的功能,且传输距离长、不需额外供电,且能完成大数据量传输。
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公开(公告)号:CN102243063A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201110094062.X
申请日:2011-04-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置,用于桥梁底面的裂缝检测,该装置以桥梁检测车作为工作平台,包括行进底盘,相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块,其中,所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上,可在桁架臂上直线往复移动;所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上,用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整;所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上,用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测,系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究。
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公开(公告)号:CN102694659A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210168692.1
申请日:2012-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及数据无线透传技术领域,公开了一种实现自组网USB口数据无线透传的系统,包括用于实现USB控制功能的装置和供电装置,所述用于实现USB控制功能的装置的USB口与所述供电装置连接。本发明通过USB口数据无线透传系统,解决了现有的产品只能点对点通信及需另外安装电源且传输速度慢的问题,采用CC2531的USB端和上位机通信,在缩小了体积的同时,具有数据传输、自组网、自路由的功能,且传输距离长、不需额外供电,且能完成大数据量传输。
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公开(公告)号:CN102243063B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201110094062.X
申请日:2011-04-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置,用于桥梁底面的裂缝检测,该装置以桥梁检测车作为工作平台,包括行进底盘,相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块,其中,所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上,可在桁架臂上直线往复移动;所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上,用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整;所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上,用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测,系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究。
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公开(公告)号:CN202383079U
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201120526484.5
申请日:2011-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁底面裂缝检测装置,用于桥梁底面的裂缝检测,该装置以桥梁检测车作为工作平台,包括行进底盘,相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块,其中,所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上,可在桁架臂上直线往复移动;所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上,用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整;所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上,用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测,系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究。
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公开(公告)号:CN202653945U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201220276625.7
申请日:2012-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47J36/00
Abstract: 本实用新型涉及炒菜机投料装置,公开了一种食材和佐料柔性自动投放装置,该装置包括:机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元;所述机架上设有转板,多个所述自动投料单元安装在所述转板上,所述旋转驱动装置与所述转板连接,用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料单元转动,所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。本实用新型采用旋转驱动装置驱动多个自动投料单元转动,可根据炒菜的需求选择自动投料单元,且自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料,实现了食材和佐料柔性自动投放。在自动投料单元中设有称重传感器,实现了食材和佐料投放量的精确控制。
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公开(公告)号:CN202653944U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201220246717.0
申请日:2012-05-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47J36/00
Abstract: 本实用新型涉及炒菜投料装置,公开了一种固体食材和佐料自动投放装置,该装置包括底板、储料容器、转盘和投料控制单元,所述储料容器和投料控制单元分别安装在所述底板上,所述储料容器的底部开有投料孔,所述底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔,所述底板的下表面位于所述第一通孔的一侧设有转盘,所述转盘开有第二通孔,所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。本实用新型实现了对炒菜机进行自动投料,减少工序,该装置结构简单,易操作;进一步地,采用称重传感器对固体食材和佐料的投放量进行实时检测,可精确控制投放量。
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公开(公告)号:CN202653943U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201220246620.X
申请日:2012-05-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47J36/00
Abstract: 本实用新型涉及炒菜投料装置,公开了一种液体食材和佐料自动投放装置,该装置包括底板、储料容器、投料管和调节阀,所述储料容器安装在所述底板上,所述储料容器的底部开有投料孔,所述底板与所述投料孔相对的位置开有通孔,所述通孔与投料管连接,所述投料管的另一端设有投料口,所述投料管的中部设有调节阀。本实用新型采用调节阀与带投料孔的储料容器相配合,实现了对炒菜机进行自动投料,减少工序,该装置结构简单,易操作;进一步地,采用称重传感器对液体食材和佐料的投放量进行实时检测,可精确控制投放量。
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