公开(公告)号：CN115906281A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211425689.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 韩斌 ,  闫泽峰 ,  伍胤兆 ,  徐德南 ,  鲁亮 ,  陈学东

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  B60F3/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置，属于跨域机器人领域，首先依据水陆跨域机器人结构特点选取海洋生物为仿生对象，对选取的仿生对象进行形态学的分析，对仿生对象相应部位进行轮廓提取，接着对提取的外形轮廓进行参数化建模，分别为仿头翼部、仿胸鳍和仿尾部参数化建模，然后基于各个部分的参数化模型，进行头翼部、胸鳍部和尾部各自的实物模型设计，最后将各个部分的实物模型设计整合，获得整体的仿生导流罩模型。本发明导流罩能够包覆机器人的推进器与部分履带，使履带式两栖机器人的外形得到流线型优化，极大减少履带式跨域机器人在陆地和水中行进时的阻力，增强水陆跨域机器人完成水下任务的能力。