公开(公告)号：CN116158215A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310247367.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 郑侃 ,  刘国阳 ,  夏俊芳 ,  程健 ,  魏有帅 ,  刘政源 ,  解丁杨

IPC: A01B33/08 ,  G05B19/04 ,  A01B71/00

Abstract: 本发明公开了一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统，包括：检测单元安装在动力和动作执行装置上用于检测旋耕机旋耕作业参数、地表图像信号和地表点云数据；控制单元与检测单元连接用于接收检测单元发送的作业参数、地表图像信号和地表点云数据进行计算和分析，并向动力装置和动作执行装置发送调整指令；人机交互单元与所述控制单元连接用于接收用户的作业指令，并实时显示当前旋耕作业参数以及用于表征作业质量的控制单元计算和分析结果。该系统可在不停机的情况下可随时基于地表形貌特征信息反演机具作业质量结果，并根据作业质量及时调节旋耕机工作参数及位姿，提高了旋耕作业效率，有助于实现现代化高标准农田建设。