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公开(公告)号：CN105600649A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610161975.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本发明机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，提供保障。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119344042A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411679701.2
申请日：2024-11-22
Abstract: 本发明公开了一种AMR农业巡检机器人，涉及到农业巡检设备技术领域，包括机架以及安装于机架内部的起垄组件和覆土组件，起垄组件和覆土组件之间安装有导料斗，导料斗的顶端安装有物料传送带，本发明在进行农业巡检时，具有可灵活调整起垄深度和宽度的优点，通过在机架的内部安装起垄组件，起垄组件包括起垄轮和两个辅助轮，起垄轮和辅助轮配合，可以完成起垄作业，并且，起垄轮和辅助轮的高度可以灵活调整，以控制起垄深度，两个辅助轮之间的距离可以调整，以控制起垄宽度，从而可以灵活控制农业巡检后的行距。
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公开(公告)号：CN105600649B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610161975.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本发明机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，提供保障。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN205419431U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620218326.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本实用新型机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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