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公开(公告)号：CN110337913B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910619225.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动化草莓采摘设备，包括主机架，还包括采摘机构，采摘机构包括电机固定板、云台板、采摘机械手和多个机械臂单元，电机固定板与主机架的上部连接，云台板位于电机固定板下方，采摘机械手固定在云台板底部，摄像头通过摄像头固定板与云台板连接，本发明可精准定位草莓位置，并快速采摘；采摘结构具有较好的柔性，减少采摘对草莓表皮的损伤；实现采摘装盒一体化，避免装盒对草莓的二次损伤。
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公开(公告)号：CN109792971B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910166209.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K67/033 , A23N17/00 , B07B1/04
Abstract: 本发明公开了一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，主机架两侧设置有两个平行的滑槽，主机架上设置有两个平行的齿条，主支承架上设置有主传动轴，主传动轴的两端分别设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合，主支撑架两侧还设置有滚动轮，主支撑架两侧的滚动轮分别设置在两个滑槽内，主支撑架上设置有料斗和水虻幼虫分布器，主机架上位于料斗的出料口下方还设置有可翻转卸料板，可翻转卸料板的下方设置有送料机构，送料机构的出料口下方设置有筛分机构。本发明将畜禽粪便和水虻的上料、布料、送料、出料集成为一体，使得畜禽粪便的处理自动化程度更高，节约人力资源，降低生产成本，适用于大批量处理畜禽粪便和生产有机饲料。
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公开(公告)号：CN110337913A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910619225.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动化草莓采摘设备，包括主机架，还包括采摘机构，采摘机构包括电机固定板、云台板、采摘机械手和多个机械臂单元，电机固定板与主机架的上部连接，云台板位于电机固定板下方，采摘机械手固定在云台板底部，摄像头通过摄像头固定板与云台板连接，本发明可精准定位草莓位置，并快速采摘；采摘结构具有较好的柔性，减少采摘对草莓表皮的损伤；实现采摘装盒一体化，避免装盒对草莓的二次损伤。
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公开(公告)号：CN105600649A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610161975.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本发明机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，提供保障。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109792971A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910166209.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K67/033 , A23N17/00 , B07B1/04
Abstract: 本发明公开了一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，主机架两侧设置有两个平行的滑槽，主机架上设置有两个平行的齿条，主支承架上设置有主传动轴，主传动轴的两端分别设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合，主支撑架两侧还设置有滚动轮，主支撑架两侧的滚动轮分别设置在两个滑槽内，主支撑架上设置有料斗和水虻幼虫分布器，主机架上位于料斗的出料口下方还设置有可翻转卸料板，可翻转卸料板的下方设置有送料机构，送料机构的出料口下方设置有筛分机构。本发明将畜禽粪便和水虻的上料、布料、送料、出料集成为一体，使得畜禽粪便的处理自动化程度更高，节约人力资源，降低生产成本，适用于大批量处理畜禽粪便和生产有机饲料。
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公开(公告)号：CN105600649B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610161975.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本发明机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，提供保障。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN205419431U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620218326.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本实用新型机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN209768656U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920279177.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 农业部沼气科学研究所 , 华中农业大学
IPC: A01K67/033 , A23N17/00 , B07B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，主机架两侧设置有两个平行的滑槽，主机架上设置有两个平行的齿条，主支承架上设置有主传动轴，主传动轴的两端分别设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合，主支撑架两侧还设置有滚动轮，主支撑架两侧的滚动轮分别设置在两个滑槽内，主支撑架上设置有料斗和水虻幼虫分布器，主机架上位于料斗的出料口下方还设置有可翻转卸料板，可翻转卸料板的下方设置有送料机构，送料机构的出料口下方设置有筛分机构。本实用新型将畜禽粪便和水虻的上料、布料、送料、出料集成为一体，使得畜禽粪便的处理自动化程度更高，节约人力资源，降低生产成本，适用于大批量处理畜禽粪便和生产有机饲料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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