公开(公告)号：CN102847684A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110176476.7

申请日：2011-06-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 高云 ,  李盼 ,  韩赟波 ,  何志龙 ,  杨华 ,  周小军 ,  武小栋 ,  徐伟 ,  黎煊

IPC: B07C5/00

Abstract: 本发明是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分级机上方依次安装有双光源箱、分级气缸和导槽，导槽末端与水果收集箱相联接；遥控器发出控制信号通过红外遥控接收电路接收并传给FPGA系统，FPGA系统内的水果分级软件处理水果信息，得出分级结果并通过气动控制电路控制电磁阀驱动分级气缸进行分级，VGA显示器上显示分级结果和分级过程。水果分级软件可设置分级模式和分级参数，适用于不同种类的球形水果分级要求，也可适用于同种水果的不同分级标准要求。

公开(公告)号：CN104137784A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410249579.5

申请日：2014-06-03

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉市红之星农牧机械有限公司

Inventor： 高云 ,  黎煊 ,  童宇 ,  雷明刚 ,  王娇娇 ,  林志峰 ,  张伟 ,  吴雨桐 ,  何志龙 ,  周小军 ,  张辉 ,  李冬

IPC: A01K5/02

Abstract: 本发明公开了一种自动喂猪投料装置，包括下料套管、箱体、弹簧伸缩杆、拱料板、圆轴，所述下料套管是圆柱形套管，垂直焊接在箱体上面；箱体通过圆轴与拱料板连接，拱料板围绕箱体转动；所述弹簧伸缩杆中弹簧固定端固定在箱体上，中间伸缩端固定在拱料板上，弹簧伸缩杆的伸缩长度限制拱料板的转动角度，弹簧固定端和中间伸缩端中间固定有弹簧，伸缩杆可在中间伸缩端内滑动。本发明结构简单，使用便利，能够减少饲料的浪费，适用于养猪场的自动投料。

公开(公告)号：CN202207664U

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201120222018.8

申请日：2011-06-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 高云 ,  李盼 ,  韩赟波 ,  何志龙 ,  杨华 ,  周小军 ,  武小栋 ,  徐伟 ,  黎煊

IPC: B07C5/00

Abstract: 本实用新型是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分级机上方依次安装有双光源箱、分级气缸和导槽，导槽末端与水果收集箱相联接；遥控器发出控制信号通过红外遥控接收电路接收并传给FPGA系统，FPGA系统内的水果分级软件处理水果信息，得出分级结果并通过气动控制电路控制电磁阀驱动分级气缸进行分级，VGA显示器上显示分级结果和分级过程。水果分级软件可设置分级模式和分级参数，适用于不同种类的球形水果分级要求，也可适用于同种水果的不同分级标准要求。