公开(公告)号：CN119737980A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411976608.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

Inventor： 国运鹏 ,  冷悦 ,  尹业宏 ,  张前程 ,  李显成

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于迭代滤波的星惯安装误差标定方法及系统，针对惯导与星敏感器之间的安装误差影响星敏测姿精度的问题，通过星敏感器本体坐标系下的星矢量、惯性坐标系下的星历星矢量和惯性信息构建迭代扩展卡尔曼滤波的状态空间模型与量测模型，推导计算得到量测雅可比矩阵，将量测雅可比矩阵代入迭代扩展卡尔曼滤波的量测模型中迭代估计星惯安装误差，即惯性天文组合导航系统的安装误差，实现了标定惯性天文组合导航系统的安装误差的功能。本发明消除了惯性导航系统和星敏感器之间的安装误差对星敏测姿的影响，适用于组合导航的应用场合，适应性好、精度高。

公开(公告)号：CN119749892A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411938968.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

Inventor： 张正 ,  刘元锋 ,  杨长保 ,  国运鹏 ,  李显成 ,  许文杰

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/50

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器，其包括探测镜头、星敏本体架、旋转机构、电路板、导热垫、加热膜、PEEK外壳；探测镜头安装在星敏本体架上；旋转机构与星敏本体架连接，使星敏本体架轴向转动；电路板安设在星敏本体架上；导热垫置于电路板、星敏本体架之间，将电路板的芯片产生的热量传递到星敏本体架上；电路板的外侧依次设有加热膜、PEEK外壳，加热膜能对电路板进行加热，PEEK外壳能隔离高温环境的辐射热量。本发明还公开一种天文导航系统。本发明能适应于高低温、强辐射等恶劣环境，确保设备可靠性。

公开(公告)号：CN221303692U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323406517.4

申请日：2023-12-13

Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

Inventor： 吕劲松 ,  张前程 ,  黄海 ,  李显成

IPC: G02B13/00 ,  G02B25/00 ,  G02B7/02 ,  G02B7/182 ,  G02B17/08 ,  G02B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抗散杂光镜头，包括由物侧至像侧依次设置的物镜组、目镜组和反射镜；所述物镜组包括由光入射方向至出射方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，第一透镜、第二透镜和第三透镜的光轴重合；所述反射镜组包括由光入射方向至光出射方向依次设置的第四透镜、第五透镜和第六透镜，第四透镜、第五透镜和第六透镜的光轴重合，且与第三透镜的光轴的夹角α为55～65°；第三透镜的光轴经反射镜反射，第四透镜的光轴位于第三透镜的光轴反射路径上。本实用新型还公开了一种旋转光机系统。本实用新型的有益效果为：物镜组和目镜组成一定的夹角，减小轴外杂散光的直射对像面的影响；旋转机构带动镜头转动，使镜头始终背向太阳光的直射。