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公开(公告)号:CN112649128B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202011382725.3
申请日:2020-11-30
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供一种测量三维接触应力的传感装置,沿信号走向依次包括:信号发生器、传感器、调理电路以及上位机,传感器自下而上依次包括电极基底、叉指电极阵列以及介电层,叉指电极阵列固定于电极基底表面并且紧贴于介电层,叉指电极阵列由若干叉指电极组成,每个叉指电极均包括若干均匀排列的叉指电容单元。本发明的传感装置结构简单紧凑、可靠性高、成本低廉且易于工业生产,同时有利于微型化、集成化和柔性化。本发明还提供了一种测量三维接触应力的方法,该方法适用范围广、应用场景多样,为实现机器人柔性抓取、设备可穿戴等应用场景提供新思路。
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公开(公告)号:CN102146171A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201110094208.0
申请日:2011-04-15
Applicant: 华东理工大学
IPC: C08L7/02 , C08L9/08 , C08L9/00 , C08L11/02 , C08L9/04 , C08L23/22 , C08K13/06 , C08K3/22 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08K3/36 , C08K5/47
Abstract: 本发明涉及一种橡胶复合材料的制备方法。与传统方法不同的是,本发明将各种橡胶助剂加入到水中进行研磨,然后与胶乳进行混合,不需经过酸或盐溶液或类似物的凝胶步骤,直接加入到干燥设备中进行干燥,制得橡胶复合材料。采用本发明的方法制备的橡胶复合材料,大大提高了助剂在复合材料中的分散水平,采用本发明制得的硫化胶具有高弹性、高耐磨的特点。
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公开(公告)号:CN1111262C
公开(公告)日:2003-06-11
申请号:CN00111401.8
申请日:2000-01-01
Applicant: 华东理工大学
IPC: F16L58/04 , F16L9/14 , F16L23/032
Abstract: 本发明公开了一种含有玻璃鳞片的工程塑料内衬复合钢管和管件及其制备方法。所说的复合钢管和管件是由一个钢制的外管和一个含有玻璃鳞片的工程塑料内衬所构成,所说的工程塑料为热固性树脂和玻璃鳞片以及其它添加剂的混合物的固化物,所说的复合钢管和管件,具有优异的防腐性能和机械性能,远优于18-8不锈钢和陶瓷内衬钢管,且其生产成本仅为不锈钢和陶瓷内衬钢管的30%和50%。
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公开(公告)号:CN1135457A
公开(公告)日:1996-11-13
申请号:CN96116213.9
申请日:1996-01-12
Applicant: 华东理工大学
IPC: C01B31/30
Abstract: 本发明公开了一种自蔓延高温合成-化学反应炉制备碳化钛微粉的方法。该法先将中间化合物TiC0.5+0.5C混合物模压成型后置于(Ti+C)混合物的内部,然后在常温常压氩气保护下置于自蔓延高温合成-化学反应炉中,点火燃烧,使外层的(Ti+C)快速反应生成粒径20~80μm的TiC产品,并同时利用外层物系放出反应热使内层的(TiC0.5+0.5C)快速反应生成粒径<10μm的TiC产品,可同时满足产业部门对不同粒径TiC磨料的要求。
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公开(公告)号:CN110655622B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201910831350.5
申请日:2019-09-04
Applicant: 华东理工大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/30 , C08F2/46
Abstract: 本发明公开了一种于无掩模光刻系统制备聚合物刷微图案的方法。其借由无掩模光刻系统的时空调制特性实现基体材料表面聚合反应过程的调控,以得到结构可控的图案化聚合物刷。本发明采用无掩模光刻系统的时空光调制特性,在聚合物刷制备过程中能够对其化学、物理结构进行实时调控,以得到结构可控的图案化聚合物刷(例如各种复杂、多功能、可编程结构的),实现对聚合物刷嵌段结构、厚度梯度特征及化学活性位点密度地控制,并能够在任意基体材料表面便捷地实现多元复合聚合物刷微图案。相比其他聚合物刷微图案制备方法,本发明具有制备效率高、成本低、可制备结构复杂的聚合物刷、聚合反应过程可控等优点。
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公开(公告)号:CN115847770A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211467665.4
申请日:2022-11-22
Applicant: 华东理工大学
IPC: B29C48/505 , B29C69/00
Abstract: 本发明公开了螺杆及其制备方法、混炼设备,涉及高聚物加工机械技术领域,具体公开了一种螺杆,用于高聚物加工,所述螺杆包括:中心部;螺纹部,所述螺纹部与所述中心部分体设置,所述螺纹部为高分子复合材料。现有技术中的螺杆整体为金属材质,在混有极性溶剂的材料或易燃易爆材料与螺纹部接触时容易摩擦起电并对螺纹部产生腐蚀,本领域技术人员通常在螺纹部增加耐腐蚀的涂层提高其耐腐蚀性能,在本方案中,独创性的将螺纹部与中心部分体设置,并且采用高分子复合材料作为螺纹部,不仅不会与含能材料发生摩擦起电,而且不易发生腐蚀,提高了螺杆在高聚物加工过程中的安全性以及耐腐蚀性。
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公开(公告)号:CN102146171B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201110094208.0
申请日:2011-04-15
Applicant: 华东理工大学
IPC: C08L7/02 , C08L9/08 , C08L9/00 , C08L11/02 , C08L9/04 , C08L23/22 , C08K13/06 , C08K3/22 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08K3/36 , C08K5/47
Abstract: 本发明涉及一种橡胶复合材料的制备方法。与传统方法不同的是,本发明将各种橡胶助剂加入到水中进行研磨,然后与胶乳进行混合,不需经过酸或盐溶液或类似物的凝胶步骤,直接加入到干燥设备中进行干燥,制得橡胶复合材料。采用本发明的方法制备的橡胶复合材料,大大提高了助剂在复合材料中的分散水平,采用本发明制得的硫化胶具有高弹性、高耐磨的特点。
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公开(公告)号:CN101735466A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910198383.7
申请日:2009-11-06
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供一种利用高压混合设备制备橡胶复合材料的方法,包括如下步骤:(a)将高分子学上可接受的填料、助剂或其组合分散到分散剂中,得到一种或多种悬浮液;(b)将悬浮液在高压混合设备的作用下分散到胶乳中,得到分散有填料、助剂或其组合的胶乳;(c)将分散有填料、助剂或其组合的胶乳进行脱水干燥,得到所述橡胶复合材料。
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公开(公告)号:CN1262408A
公开(公告)日:2000-08-09
申请号:CN00111401.8
申请日:2000-01-01
Applicant: 华东理工大学
IPC: F16L9/14 , F16L23/032
Abstract: 本发明公开了一种玻璃鳞片树脂内衬复合钢管和管件及其制备方法。所说的复合钢管和管件是由一个钢制的外管和一个玻璃鳞片树脂内衬所构成,所说的玻璃鳞片树脂为热固性树脂和玻璃鳞片以及其它添加剂的混合物的固化物,所说的复合钢管和管件,具有优异的防腐性能和机械性能,远优于18—8不锈钢和陶瓷内衬钢管,且其生产成本仅为不锈钢和陶瓷内衬钢管的30%和50%。
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公开(公告)号:CN1178878A
公开(公告)日:1998-04-15
申请号:CN97106643.4
申请日:1997-10-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明研究制备了一种陶瓷树脂内衬复合钢管,所说的复合钢管由陶瓷层、热固性树脂层4和钢管1所组成,陶瓷层表面的气孔和裂缝5也由热固性树脂4所封闭,并在所说的复合钢管端部设置了具有热固性树脂层的法兰,具有腐蚀性的介质不会通过陶瓷层表面的气孔和裂缝与钢管接触而引起钢管的腐蚀,因此所说的钢管具有耐磨和耐腐的双重功能,能广泛应用于石油、化工、电力等行业。
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