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公开(公告)号：CN109955230B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201910404877.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本发明通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。
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公开(公告)号：CN109955230A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910404877.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本发明通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。
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公开(公告)号：CN101748178A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810204283.6
申请日：2008-12-10
Abstract: 本发明提供了一种芳香族多烯抗生素的发酵生产工艺。所述的方法包括：在工程菌的生长初始阶段，在中性至弱碱性条件下，培养工程菌，从而促进抗生素芳香侧链前体一对氨基苯甲酸的合成；然后在弱酸性至中性条件下继续发酵，将对氨基苯甲酸转化为芳香族多烯抗生素。本发明方法可有效地提高了芳香族多烯抗生素的产量，并减少了副产物。
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公开(公告)号：CN101024665B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710037060.0
申请日：2007-02-01
Abstract: 一种脱羧FR-008衍生聚酮抗生素，通过基因工程手段缺失基因fscP得到的突变株CS103，其产物为脱羧FR-008七烯大环内酯聚酮抗生素的化学结构式I和II，这些脱羧FR-008衍生聚酮抗生素较FR-008/Candicidin复合物毒性降低，具有较强的抗真菌活性，有潜在的临床应用价值，经过进一步开发可应用到医药工业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101024665A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710037060.0
申请日：2007-02-01
Abstract: 一种脱羧FR－008衍生聚酮抗生素，通过基因工程手段缺失基因fscP得到的突变株CS103，其产物为脱羧FR－008七烯大环内酯聚酮抗生素的化学结构式I和II，这些脱羧FR－008衍生聚酮抗生素较FR－008/Candicidin复合物毒性降低，具有较强的抗真菌活性，有潜在的临床应用价值，经过进一步开发可应用到医药工业。
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公开(公告)号：CN116531905A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310367886.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 华东理工大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明涉及工业废气处理技术领域，公开了一种用于吸收烟气中二氧化碳的醇胺吸收剂，包括羟乙基乙二胺、胺类添加剂和水；其中羟乙基乙二胺占比为20wt％‑30wt％，胺类添加剂占比为0‑10wt％，余量为水。并通过实验确定醇胺吸收剂的最佳配比，所述胺类添加剂为三乙烯四胺，其中羟乙基乙二胺占比为22wt％，三乙烯四胺占比为8wt％，水占比为70wt％。本发明为CO2的捕捉提供最佳技术支撑。用于电厂中烟气吸收解吸CO2的醇胺吸收剂。
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公开(公告)号：CN101748178B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200810204283.6
申请日：2008-12-10
Abstract: 本发明提供了一种芳香族多烯抗生素的发酵生产工艺。所述的方法包括：在工程菌的生长初始阶段，在中性至弱碱性条件下，培养工程菌，从而促进抗生素芳香侧链前体-对氨基苯甲酸的合成；然后在弱酸性至中性条件下继续发酵，将对氨基苯甲酸转化为芳香族多烯抗生素。本发明方法可有效地提高了芳香族多烯抗生素的产量，并减少了副产物。
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公开(公告)号：CN1844358A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610025713.9
申请日：2006-04-14
Abstract: 本发明涉及一种链霉菌培养基及其优化过程和应用方法，组分和重量含量包括：葡萄糖1～3％，淀粉1～3％，甘油1～3％，酵母粉0.1～0.5％，工业氨基酸粉 0.2～1％蛋白胨0.05～0.2％NaCl 0.5～2％，FeSO4·7H2O 0.01～0.1％，CuSO40.002～0.01％，以及余量的水。所说的培养基可用于基因工程抗生素发酵生产中，本发明的培养基，它既能满足摇瓶实验的需要，又能成功的将摇瓶发酵结果放大到发酵罐，而且副产物减少，利于下游的分离纯化工作。该培养基配方和优化以前的培养基相比，抗生素FR－008/Candicidin(杀念菌素)及其系列基因工程衍生物的产量不同程度的提高了3－10倍，而且生产成本大幅降低。首次发现CuSO4能够明显促进抗生素FR－008/Candicidin(杀念菌素)及其系列基因工程衍生物CS101、CS103等的合成。
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公开(公告)号：CN209812312U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920696391.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本实用新型通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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