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公开(公告)号：CN109955230B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201910404877.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本发明通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。
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公开(公告)号：CN109955230A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910404877.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本发明通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。
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公开(公告)号：CN209812312U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920696391.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本实用新型通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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