公开(公告)号：CN119853534A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510030760.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王孟 ,  谢晓伟 ,  严怀成 ,  李郅辰 ,  吕云凯 ,  姜国俊 ,  朱志颖 ,  孔鹏飞 ,  陆申奥

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种基于自适应超螺旋算法的PMSM预测控制方法和系统，方法包括：基于FOC控制框架，建立基于永磁同步电机的数学模型，并得到基于dq轴下的电机运动方程，电磁转矩方程；基于滑模控制理论，设计转速环控制器，选取线性滑模面，对转速进行滑模面设计，采用转速误差作为滑模面，设计带有自适应率的超螺旋滑模速度控制器；设计动态边界层函数，对原有的控制器中的符号函数进行替换；完成控制器的稳定性证明，以获得其可行的稳定性条件；获取电机电流的离散化方程作为预测模型，通过传感器采集的电流，进行Clark‑Park变换到dq坐标系后，得到预测方程，将得到的dq电流值经预测方程在预测模块中进行矢量合成，通过成本函数进行寻优，得到精确的预测电流矢量，作用于电机执行机构，进而控制电机。本发明增强永磁同步电机系统在未知扰动下的鲁棒性并降低了抖振。