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公开(公告)号:CN111447549B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201911425919.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法。非均匀UWB定位误差集网络构建方法包括建立均匀采集网络步骤、均匀采集网络定位误差数据采集步骤以及建立非均匀采集网络步骤。定位误差建模方法,通过获取所有所述数据采集点的平均定位误差、协方差矩阵以及权重并结合二维高斯分布来进行建模形成非均匀UWB定位误差网格模型。本发明可以解决现有技术存在的UWB在固定结构化的室内环境中的定位干扰的技术问题,可以准确进行无线定位。
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公开(公告)号:CN109275097B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201811367348.9
申请日:2018-11-16
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的室内定位与监测系统,包括:远程监控指挥平台,放置于消防事故现场外部的可移动定位装置,置于进入消防事故现场的消防救援人员身上的UWB节点、生理状况监测模块、环境监测模块、数据传输模块以及告警模块。本发明采用可移动的UWB锚节点,可以在发生消防事故现场快速建立一个空间定位系统,对进入事故现场的消防救援人员进行实时定位,灵活性和适应性高。通过各传感器感测的数据,能实时获取消防救援人员生理状况和环境状况,有效保障消防救援人员的人身安全。通过远程监控指挥平台能看到所有消防救援人员在消防事故现场内的具体位置及生理、环境状况,可以进行有效救援调配指挥并提供最优的救援逃生路径。
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公开(公告)号:CN104901990B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201410343448.3
申请日:2014-07-18
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的传感器柔性接入系统,包括至少一传感器、至少一终端节点、至少一用户应用终端、至少一协调器;所述终端节点包括至少一柔性接口。本发明涉及一种基于物联网的传感器柔性接入方法,包括设置一终端节点、设置一协调器及一用户应用终端;将被接入的传感器连接至对应所述传感器的柔性接口;以及在终端节点的操作系统中注册所述传感器等步骤。本发明优点在于,在现有物联网终端节点上可额外接入不同类型、不同用途的传感器,实现了不同的传感器等感知设备与终端模块在软硬件上的兼容。本发明提供的基于物联网的传感器柔性接入技术经济、高效、可靠,扩展性好、兼容性好。
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公开(公告)号:CN104828645B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201510129006.3
申请日:2015-03-23
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线超喂张力控制装置,它包括壳体;壳体内设置有一空腔;空腔内安装有一电路板;电路板设置有一用于控制纱线缠绕张力的张力控制器;空腔上部设置有一上层板;上层板上设置有一纱线缠绕机构;壳体还设置有一用于纱线输出的通线孔;导纱筒连接有一恒定转速的主轴卷绕电机;导纱筒表面设有实现纱线横向往复走向的导纱槽;纱芯连接有一纱线卷绕机。本发明还公开了一种纱线超喂张力控制装置的测试方法以及一种纱线超喂张力控制系统。本发明它精度、灵敏度高,可保持纱线张力的基本恒定;实现该工作的稳定性和考虑实际生产中的便捷性;有效提高了管理效率、方便生产,实现了集群化生产和管理,大大提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN106647499A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611214233.7
申请日:2016-12-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21124
Abstract: 本发明公开了一种模数转换的控制系统,包括至少一信息采集模块,用于采集所测设备的监测信息;至少一模数转换模块,每一所述信息采集模块连接于一所述模数转换模块;一控制中心,每一所述模数转换模块连接于所述控制中心,其中,所述控制中心用于控制信息采集模块以及用于控制每一所述模数转换模块将模拟量的监测信息转换为数字量的监测信息,同时用于接收和处理数字量的监测信息。本发明还公开了一种模数转换的控制系统的控制方法。
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公开(公告)号:CN104332791B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201410589955.5
申请日:2014-10-29
Applicant: 华东理工大学
IPC: H01R31/06 , H01R27/00 , H01R13/40 , H01R13/44 , H01R13/502
Abstract: 本发明一种柔性转接插座,含有插座本体、面板、柔性插头和柔性插座,在插座本体内设有导电接触座和导电芯,在插座本体的两面设有含有中空的面板;所述柔性插头通过其插头锁接杆穿过中空与导电接触座的一头嵌接,设置在插座本体的一面;所述柔性插座通过其插座锁接杆穿过中空与导电接触座的另一头嵌接,设置在插座本体的另一面;柔性插头通过导电接触座和导电芯与柔性插座连接,构成完整的柔性转接插座。本发明采用模块化的插座本体、柔性插头和柔性插座的结构形式,在插座本体上可根据不同国家或地区的插座制式连接或者更换不同制式的柔性插头和柔性插座,既符合现代电工使用规范,又给在不同国家或地区使用电器提供了方便。
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公开(公告)号:CN104716741A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510076835.X
申请日:2015-02-13
Applicant: 华东理工大学 , 上海吴淞电气实业有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明提出一种变电站远程监测系统及其远程监测方法,能够实时的对变电站的各项指标进行在线监测,例如变压器、断路器、避雷器内的各种监测数据,当变电站的某项指标出现异常时,能够及时发出报警声音,并且在监测模块的显示屏上显示故障数据及故障器件,以提醒工作人员,提高了数据监控的准确性和及时性,也提高了数据传送的安全性和可靠性。同时在远程监控中心实时对变电站监控数据进行分析处理,查找故障原因及故障源,生成检修参考方案,指导变电站的维护人员及时清除故障。此外,本发明还能对巡检人员的检修记录及时进行录入、监测及反馈,提醒巡检人员及时完成的常规检修。
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公开(公告)号:CN104537514A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201510025072.6
申请日:2015-01-19
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于RFID的物料配送方法,包括物料管理服务器整理物料信息数据;将物料信息数据写入至一RFID标签;将RFID标签安装在物料货箱的开口处;运输物料货箱并读取物料信息数据;物料货箱被存放至一中转仓库并读取物料信息数据;物料货箱从所述中转仓库被运出并读取物料信息数据;用户物料分配中心读取物料信息数据并进行物料货箱分配;物料货箱运送至物料加工设备等步骤。本发明优点在于,在物料出厂前即可将物料与物料加工设备建立对应关系,对物料的出厂装箱、运输、中转存储、配送至生产线进行全过程监控和管理,使得物料配送更加精准,有效防止物料丢失和损毁,增强配送可靠性,提高配送效率,降低生产风险。
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公开(公告)号:CN104899712B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201410343478.4
申请日:2014-07-18
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee技术的冷链物流监测系统,包括至少一传感器节点模块、至少一手持终端以及至少一协调器节点模块;至少一传感器节点模块无线连接至一协调器节点模块,所述协调器节点模块通过一数据线连接至所述手持终端;至少一传感器节点模块以及所述协调器节点模块组成一ZigBee无线通信网络。本发明优点在于,提供一种用于冷链物流行业中的新型物流监控设备,无需人为干预便可实时记录产品所处环境的温湿度,从而使得物流管理更加合理,有效减少货物损耗、减少能源浪费、降低管理成本,有效保障食品/药品在运输及仓储过程的安全。
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公开(公告)号:CN104539628B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201510025018.1
申请日:2015-01-19
Applicant: 华东理工大学
IPC: H04L29/06 , G05B19/048 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的设备监控系统,包括MCU控制单元,MCU控制单元设置于设备上;传感器,GPS模块,ZigBee模块、设备维护中心服务器;ZigBee模块包括至少一ZigBee子节点、至少三个ZigBee协调器;传感器、GPS模块、ZigBee子节点设置于设备上;传感器、GPS模块、ZigBee子节点连接于MCU控制单元;ZigBee协调器安装于设备外部环境的预定地点。本发明还公开了一种基于ZigBee的设备监控系统的监控方法。本发明能够保证设备在运输过程中的安全;保障设备使用的安全;实现设备实时监控报警的功能,提高了设备维护效率,节约设备维护成本。
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