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公开(公告)号：CN120044792A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510182868.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：将目标高速列车组对应的非线性模型进行线性化处理，以得到目标动力学模型；分别采用不同的参数辨识方法，对目标动力学模型中的线性部分和未建模动态部分进行参数辨识，以得到线性辨识误差；根据线性辨识误差和目标动力学模型，对目标高速列车组进行反馈控制。本发明的技术方案，可以采用不同的参数辨识方法对列车的动力学模型进行辨识，从而根据辨识误差和动力学模型，对目标高速列车组进行精准跟踪控制。
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