公开(公告)号：CN119482453A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510058794.5

申请日：2025-01-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 王晓明 ,  郑希晨 ,  姚道金 ,  董文涛 ,  唐媖

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06F17/14 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进GWO‑VMD‑LSTM的短期负荷预测方法及系统，方法包括：对VMD特征提取前要先确定的模态分解数量和惩罚因子进行参数寻优，对负荷特征时间序列信号进行变分模态分解，将其分解成一系列本征模态函数分量，使用改进小波包软阈值函数，提出一种sluggish‑greed机制对函数进行改进，对IMF分量信号进行去噪处理，提取各分量的特征系数与模态峭度值，对去噪效果进行评估；改进长短期神经网络的网络结构，提出一种参数自适应调整优化算法，对LSTM的学习率进行动态优化，并将数据输入网络进行训练和预测。能够提高短期负荷预测的准确性，分类的精准度，有利于对电力负荷的短期精准预测。

公开(公告)号：CN118799682A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411281081.7

申请日：2024-09-13

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 程宵 ,  殷雄 ,  占自才 ,  董文涛 ,  王晓明 ,  姚道金

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种钢轨螺孔裂纹识别方法、系统及可读存储介质，方法包括：将至少一个超声检测B扫图像样本输入至改进EfficientNet网络中，提出一种TokenDrop的正则化，EfficientNet网络对至少一个超声检测B扫图像样本进行分类，得到至少一个分类结果；将至少一个分类结果以及与至少一个分类结果相对应的实际钢轨螺孔裂纹识别结果输入至改进GNN中，训练并生成钢轨螺孔裂纹识别模型；获取根据预设的斯塔策略对钢轨进行超声检测得到的实时超声检测B扫图像；将实时超声检测B扫图像输入至钢轨螺孔裂纹识别模型中，输出得到螺孔裂纹识别结果。避免了人工提取特征的复杂过程，提高了识别速率，缩小了模型体积。

公开(公告)号：CN118430053B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410888221.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 王晓明 ,  陈顺意 ,  董文涛 ,  姚道金

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的视角无关面部表情识别方法及系统，方法包括：采用监督对比损失子函数旨在利用所提出的自监督对比损失来学习与视图无关的表情特征，然后，多视角对比损失子函数旨在将学习到的每种表情的视图无关特征与其他表情区分开来，以区分表情类别，再者，由于面部表情在学习到的特征空间中通常会有非常细微的差别，因此加入了减冗余损失子函数，以减少学习到的特征中的冗余和相关性，旨在减少所学特征中的模糊性，最后，对于网络结构，在编码器的最终卷积块之后添加了一个最终投影头，以生成最终输出嵌入，以及在编码器的注意力机制模块、特征融合模块之后加入了中间投影头，中间投影头的使用有助于学习良好的特征。

公开(公告)号：CN118411570B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410850604.9

申请日：2024-06-28

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 王晓明 ,  王泽 ,  姚道金 ,  陈璋淋 ,  董文涛

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种接触网绝缘子缺陷识别方法及系统，方法包括：获取接触网绝缘子的历史图像数据，历史图像数据中包含接触网绝缘子的图像信息以及对图像信息进行标注后的缺陷信息，缺陷信息包括缺陷位置以及缺陷类型；将图像信息作为改进的YOLOv5x网络的输入，以及将缺陷信息作为改进的YOLOv5x网络的输出，对改进的YOLOv5x网络的网络参数进行调整，得到绝缘子缺陷识别模型；获取包含接触网绝缘子的实时图像信息，并将实时图像信息输入至绝缘子缺陷识别模型中，绝缘子缺陷识别模型输出与实时图像信息对应的目标缺陷信息。提高了绝缘子缺陷识别模型对接触网绝缘子的检测效率，相应地也提升了检测精度。

公开(公告)号：CN118298514A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410725696.8

申请日：2024-06-06

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 姚道金 ,  陈汉歆 ,  陶勇剑 ,  廖安 ,  王晓明 ,  杨子辰 ,  董文涛

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工人危险动作识别方法及系统，方法包括：获取电力施工现场图片，并将所述电力施工现场图片输入至预先训练好的SAHRNet模型中，输出工人各个关节姿态信息；根据深度相机获取包含工人的至少一个深度图像，并通过所述至少一个深度图像中的二维像素点坐标转换为三维空间坐标，对所述工人进行三维建模，得到人体姿态数据集；根据所述人体姿态数据集以及预设的动作标签对GRNN网络进行训练，得到危险动作识别模型；将工人各个关节姿态信息输入至所述危险动作识别模型中，输出得到工人危险动作识别结果。提升了对复杂动作的识别能力，进而提高危险动作识别的准确性。

公开(公告)号：CN115326437B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210999340.4

申请日：2022-08-19

Applicant: 华东交通大学 ,  程宵

Inventor： 董文涛 ,  肖乾 ,  黄永安 ,  谢锋云

IPC: G01M17/08 ,  G06F17/15 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及轨道交通智能化监测领域，特别涉及一种转向架故障监测与诊断的嵌入式系统装置及方法。嵌入式微处理系统在线采集转向架的多参量信息，构建了典型故障下转向架结构的训练与测试样本集，提取典型故障下转向架的特征信息，不同特征值连线绘制成典型转向架故障状态对应的雷达图；传感‑传输‑处理一体化功能装置集成到柔性电路板上，通过程序裁剪与编译，经过裁剪后的深度学习算法成功植入到嵌入式处理器，并且嵌入式微处理器上的深度学习模型实现了转向架故障诊断与分类，提升了轨道交通结构的智能化监测水平。

公开(公告)号：CN117708657B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410160351.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 董文涛 ,  许威 ,  姚道金 ,  肖乾 ,  黄永安

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种回波信号谐振峰范围检测优化方法及系统，方法包括：获取无线无源声表面波传感器的回波信号；对回波信号进行预处理，得到回波信号的时频谱图，并根据时频谱图确定时频数据；根据预设的包含双通道卷积核的CNN模型对时频数据进行特征提取，得到信号特征；基于预设的滑动窗口对至少一个波形特征点对应的频率值进行扫频；以中心点两侧的区间边界内的频率值对信号特征的波峰位置和波谷位置进行定位，并确定滑动窗口在波峰位置和波谷位置的区间移动方向，得到信号特征的频率峰值。避免噪声对接收峰值的干扰，加快了系统的响应时间。

公开(公告)号：CN118135334A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410532784.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 王晓明 ,  王泽 ,  陈璋淋 ,  叶修广 ,  姚道金 ,  董文涛 ,  郝星星

IPC: G06V10/764 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦缺陷识别方法及系统，方法包括：获取包含接触网吊弦的至少一个图像数据，对所述至少一个图像数据进行标注，得到至少一个标注图像数据；分别将至少一个图像数据以及与所述至少一个图像数据相对应的标注图像数据输入至改进的YOLOv7x网络中进行迭代训练，得到接触网吊弦缺陷识别模型；将实时获取包含接触网吊弦的目标图像数据输入至所述接触网吊弦缺陷识别模型中，所述接触网吊弦缺陷识别模型输出得到接触网吊弦的缺陷识别结果。实现了对接触网吊弦缺陷的更精确、更可靠的识别，为铁路安全运营提供了有力的技术支持。

公开(公告)号：CN117708657A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410160351.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 董文涛 ,  许威 ,  姚道金 ,  肖乾 ,  黄永安

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种回波信号谐振峰范围检测优化方法及系统，方法包括：获取无线无源声表面波传感器的回波信号；对回波信号进行预处理，得到回波信号的时频谱图，并根据时频谱图确定时频数据；根据预设的包含双通道卷积核的CNN模型对时频数据进行特征提取，得到信号特征；基于预设的滑动窗口对至少一个波形特征点对应的频率值进行扫频；以中心点两侧的区间边界内的频率值对信号特征的波峰位置和波谷位置进行定位，并确定滑动窗口在波峰位置和波谷位置的区间移动方向，得到信号特征的频率峰值。避免噪声对接收峰值的干扰，加快了系统的响应时间。

公开(公告)号：CN117075620A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311344566.1

申请日：2023-10-18

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 姚道金 ,  殷雄 ,  董文涛 ,  程宵 ,  王晓明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统，方法包括：构建至少一个巡检机器人模型；获取待巡检的至少一个目标点以及所述至少一个巡检机器人模型的位置信息，并将所述至少一个目标点和所述至少一个巡检机器人模型的位置信息输入至预设的SOM神经网络模型中，输出得到巡检机器人模型的至少一个导航任务；根据所述至少一个导航任务对所述至少一个巡检机器人模型基于预设的融合算法进行路径规划，得到与巡检机器人模型相对应的至少一个最优移动路径。提高了巡检效率，缩短了巡检时间，扩大了巡检机器人作业面积，增加了巡检任务的复杂度，增强了对动态障碍物躲避能力，有利于高铁站多巡检机器人的合理调度。