一种基于5G技术的铁路巡检无人机

    公开(公告)号:CN112882490A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110040768.1

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的铁路巡检无人机,通过无人机携带激光成像雷达对接触网的接触线进行磨损检测,携带云台相机进行循迹飞行,携带高清摄像头对钢轨的断裂、形变进行识别,采用北斗定位模块实时定位无人机当前所在的位置,并在铁路沿线设有无线充电台,对无人机沿线巡检时提供充电的平台,提高无人机的巡航能力,并通过5G通信技术将采集到的数据实时传输至监控中心进行分析存储。也可以由监控中心通过5G通信技术向5G模块发送指令来控制无人机的飞行,当被巡检的铁路路段有列车通过时,监控中心提前自动向无人机发送有列车前往的信息,控制电路板便控制无人机改变飞行方向,飞往就近的无线充电台进行等待。

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