公开(公告)号：CN108161485B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201810129094.0

申请日：2018-02-08

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 贾广攀 ,  张小军 ,  郑登西 ,  黎泉 ,  覃剑业 ,  韦中夫 ,  黄伟鸿 ,  刘金银 ,  葛东升 ,  张科研 ,  蒋庆华

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/40 ,  B23Q5/28

Abstract: 本发明公开一种教学型五轴数控机床，包括基板，所述基板上设有两弧形导轨上，两弧形导轨上均套设有滑块，一滑块上设有一Z轴电机、Z轴滚珠丝杠、两Z轴导轨、刀具；所述基板上设有一X轴电机、X轴滚珠丝杠、两X轴导轨、Y轴电机、Y轴滚珠丝杠、两Y轴导轨、工件卡盘连接。本数控机床通过设置两上下横跨的弧形导轨，结构更简单，重量轻，便于搬运，适于在教学中的演示，学生可直观、真切地观察设备的结构和运行情况，不仅方便教师教学，也增加学生学习的积极性，有利于提高学生的实践能力。此外，采用两上下交错的弧形导轨，不仅增大了工作台与机构体积比，相同机构体积下，可以加工的工件体积更大，且精度更高、灵活性更好。

公开(公告)号：CN108295486B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201810415360.6

申请日：2018-05-03

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 贾广攀 ,  颜世周 ,  韦中夫 ,  黄伟鸿 ,  钟杰铭 ,  郑登西 ,  覃剑业 ,  黄云伟

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 本发明公开一种可连续爬坡式无碳小车，包括底板、立筒、双联轮、柔性绳索、势能块、前轮转向机构以及后轮驱动机构；所述后轮驱动机构包括两后轮支架、后轮轴、两滚动后轮，其中一后轮支架上设有一测速传感器，所述测速传感器与测速片连接，另一后轮支架上设有一驱动程序电机，所述驱动程序电机连接输出卡头，所述输出卡头可嵌套在棘轮上，所述棘轮与柔性绳索的另一端连接。本无碳小车在两后轮轴上设置与势能块连接的棘轮，通过测速片结合程序电机来限制小车下坡时势能块的下滑，不仅提高重力势能的利用率，也无需无碳小车避免翻车而骤停，且三个红外线传感器的位置设置科学合理，扫描视角大，精确避开所有障碍物，实现无碳小车的连续爬坡。