公开(公告)号：CN108295486B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201810415360.6

申请日：2018-05-03

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 贾广攀 ,  颜世周 ,  韦中夫 ,  黄伟鸿 ,  钟杰铭 ,  郑登西 ,  覃剑业 ,  黄云伟

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 本发明公开一种可连续爬坡式无碳小车，包括底板、立筒、双联轮、柔性绳索、势能块、前轮转向机构以及后轮驱动机构；所述后轮驱动机构包括两后轮支架、后轮轴、两滚动后轮，其中一后轮支架上设有一测速传感器，所述测速传感器与测速片连接，另一后轮支架上设有一驱动程序电机，所述驱动程序电机连接输出卡头，所述输出卡头可嵌套在棘轮上，所述棘轮与柔性绳索的另一端连接。本无碳小车在两后轮轴上设置与势能块连接的棘轮，通过测速片结合程序电机来限制小车下坡时势能块的下滑，不仅提高重力势能的利用率，也无需无碳小车避免翻车而骤停，且三个红外线传感器的位置设置科学合理，扫描视角大，精确避开所有障碍物，实现无碳小车的连续爬坡。