公开(公告)号：CN102675008A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210170068.5

申请日：2012-05-29

Applicant: 北方爆破工程有限责任公司

Inventor： 吉喆 ,  李孝林 ,  国志达 ,  王洪强 ,  张东升 ,  解乐 ,  王金涛 ,  吕鑫 ,  赵强

IPC: C06B25/34 ,  C06B25/32

Abstract: 本发明属于民用爆破领域，具体涉及一种起爆具及其制备方法。本发明的起爆具，其化学组成按质量比为：梯恩梯∶太安或黑索金∶铝=(40-60)∶(25-55)∶(5-20)。本发明的起爆具的制备方法是：将梯恩梯倒入熔化槽内使之熔化，融熔的梯恩梯流入混合槽中，当流到混合槽体积1/4时，再将太安或黑索金边加入边搅拌，之后加入铝粉，待梯恩梯与太安或黑索金和铝粉混合均匀后，调整温度到80—82℃，将混合物浇铸到模具组合体内，经自然冷却固化成型，脱去模具后经修整、检验，成品装箱包装入库。本发明的起爆具体积小、密度大、抗水抗油性能好、爆速高、威力大、爆热高且能量密度高。

公开(公告)号：CN103606171A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310655766.9

申请日：2013-12-05

Applicant: 西安科技大学 ,  北方爆破工程有限责任公司

Inventor： 王燕 ,  孙伟博 ,  李泽华 ,  佟彦军 ,  李孝林 ,  陈永兵 ,  张东升 ,  王洪强 ,  吕鑫 ,  解乐 ,  杜欣

IPC: G06T7/00 ,  F42D1/08

Abstract: 一种井下快速定位炮孔进行自动装药的方法，属于矿山爆破技术领域。本发明通过结构光视觉系统来控制装药机械臂的动作，能自动进行对孔，且对孔精度高，能够完成从一个炮孔到另一个炮孔的自动定位。本发明的方法步骤包括：确定作业现场坐标系；选定一个需要定位的炮孔P1，完成炮孔P1的对孔及装药作业；自动定位第二个炮孔P2，完成炮孔P2的对孔及装药作业；参照炮孔P2的对孔及装药步骤，完成第三个炮孔P3及第四个炮孔P4的对孔及装药作业，通过结构光视觉系统可得到四个炮孔的位置矢量对应关系，再重新计算炮孔坐标系到机械臂基座坐标系的变换矩阵，进行变换矩阵的修正，将修正后的变换矩阵用于后续炮孔的定位中。

公开(公告)号：CN203772158U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201320587488.3

申请日：2013-09-23

Applicant: 北方爆破工程有限责任公司

Inventor： 李治明 ,  张东升 ,  佟彦军 ,  李泽华 ,  王洪强 ,  李孝林 ,  孙伟博 ,  解乐 ,  杜欣 ,  吕鑫

IPC: F42D1/10

Abstract: 本实用新型一种铵油炸药混装车装药自动测量装置，属于机械装备领域，包括支架、红外测距仪、导流筒和布袋，本实用新型通过使用红外测距仪实时检测装药深度，将采集的数据发送至混装车内的控制系统，有效提高了现场装药效率，减少了爆破现场装药检测人员的数量，提高了爆破作业的安全性。

公开(公告)号：CN203620685U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320774781.0

申请日：2013-11-29

Applicant: 北方爆破工程有限责任公司

Inventor： 张东升 ,  佟彦军 ,  李泽华 ,  李治明 ,  李孝林 ,  陈永兵 ,  秦春旺 ,  王洪强 ,  孙伟博 ,  樊保龙 ,  杜欣 ,  吕鑫 ,  解金平

IPC: B02C4/08 ,  B02C4/42 ,  B02C4/30

Abstract: 一种双辊破碎机，属于工业炸药制造技术领域，用于破碎工业炸药生产中的硝酸铵。本实用新型包括机体、防爆电机、驱动轴及辊子，防爆电机固装在机体上，防爆电机的电机输出轴上安装有皮带轮；驱动轴通过轴承安装在机体上，在驱动轴的一端也安装有皮带轮，两皮带轮通过皮带相配合；辊子固定套装在驱动轴上，在辊子的外表面设置有若干齿牙；所述防爆电机、驱动轴及辊子设置为两套，所述两驱动轴平行设置，两辊子的齿牙交错对应设置；所述两辊子的齿牙均为矩形齿牙；皮带采用三角皮带。本实用新型在减小破碎噪音的同时，能够实现破碎机完成高效破碎工作，整体结构简单，且破碎后的硝酸铵颗粒可以达到理想的粒径要求。

公开(公告)号：CN203629479U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320777694.0

申请日：2013-11-29

Applicant: 北方爆破工程有限责任公司

Inventor： 张东升 ,  佟彦军 ,  李泽华 ,  李治明 ,  陈永兵 ,  李孝林 ,  王洪强 ,  孙伟博 ,  樊保龙 ,  吕鑫 ,  杜欣

IPC: F42D1/10

Abstract: 一种现场混装炸药车螺旋摆动装置，属于矿山爆破技术领域。本实用新型包括侧螺旋、摆动油缸及吊索，所述侧螺旋的中部与吊索的一端相铰接，吊索的另一端连接在药箱箱体上；所述侧螺旋的入口端下部与摆动油缸的动力输出端相固接，摆动油缸固装在炸药车车架上，侧螺旋的入口与斜螺旋的出口通过旋转接头相连接，斜螺旋固装在药箱箱体上。所述摆动油缸通过油缸固定架与炸药车车架相固接；所述吊索通过吊索固定架与药箱箱体相连接，吊索与吊索固定架之间通过转轴相连接，转轴竖向设置；所述侧螺旋的摆动角度为0°～270°。本实用新型实现了侧螺旋的平稳摆动，不但解决了人员劳动强度大的问题，而且使侧螺旋摆动过程中的安全性得到了有效提高。