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公开(公告)号：CN103606171A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310655766.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 西安科技大学 , 北方爆破工程有限责任公司
Abstract: 一种井下快速定位炮孔进行自动装药的方法，属于矿山爆破技术领域。本发明通过结构光视觉系统来控制装药机械臂的动作，能自动进行对孔，且对孔精度高，能够完成从一个炮孔到另一个炮孔的自动定位。本发明的方法步骤包括：确定作业现场坐标系；选定一个需要定位的炮孔P1，完成炮孔P1的对孔及装药作业；自动定位第二个炮孔P2，完成炮孔P2的对孔及装药作业；参照炮孔P2的对孔及装药步骤，完成第三个炮孔P3及第四个炮孔P4的对孔及装药作业，通过结构光视觉系统可得到四个炮孔的位置矢量对应关系，再重新计算炮孔坐标系到机械臂基座坐标系的变换矩阵，进行变换矩阵的修正，将修正后的变换矩阵用于后续炮孔的定位中。
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公开(公告)号：CN108612562B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810406622.2
申请日：2018-04-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于将能源存储到深井井下的能源输送与存储方法，包括步骤：一、在深井采空区建造能源储库群；二、在地面上建造能源输送系统并与能源储库群连接；三、在地面上建造压力稳定系统并与能源储库群连接；四、在地面上建造控制器并与能源储库群、能源输送系统和压力稳定系统连接；五、能源输送系统在控制器的控制作用下，将能源输送到能源储库群中进行存储，能源输送与存储过程中，压力稳定系统在控制器的控制作用下，对能源储库群的内部压力进行平衡控制；六、能源输送系统在控制器的控制作用下，将能源从能源储库群中输出到地面上。本发明能源存储安全性高，能够实现矿井采空区的合理利用，为能源储库探索提供了新思路。
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公开(公告)号：CN108590760B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810406615.2
申请日：2018-04-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能源深井井下存储输送系统及其建造方法，包括能源储库群、能源输送系统、压力稳定系统和控制器；能源储库群包括多个能源储库组，每个能源储库组均包括多个能源储库，每个能源储库组中相邻两个能源储库的上部通过上连通管道连接，下部通过下连通管道连接，每个能源储库组中相邻三个能源储库呈等边三角形布设，能源储库包括储库主体，位于运输巷道正下方的能源储库的储库主体上设置有能源输送管道组件；其方法包括步骤：一、深井下能源储库群的构建；二、连接能源储库、能源输送系统、压力稳定系统和控制器。本发明能源储库群的稳固性好，能源储库的结构稳定，强度高，密封性能好，防渗性能好；能够实现矿井采空区的合理利用。
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公开(公告)号：CN108612562A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810406622.2
申请日：2018-04-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于将能源存储到深井井下的能源输送与存储方法，包括步骤：一、在深井采空区建造能源储库群；二、在地面上建造能源输送系统并与能源储库群连接；三、在地面上建造压力稳定系统并与能源储库群连接；四、在地面上建造控制器并与能源储库群、能源输送系统和压力稳定系统连接；五、能源输送系统在控制器的控制作用下，将能源输送到能源储库群中进行存储，能源输送与存储过程中，压力稳定系统在控制器的控制作用下，对能源储库群的内部压力进行平衡控制；六、能源输送系统在控制器的控制作用下，将能源从能源储库群中输出到地面上。本发明能源存储安全性高，能够实现矿井采空区的合理利用，为能源储库探索提供了新思路。
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公开(公告)号：CN107589146A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710743286.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种高温矿井充填体蓄热释热实验模拟装置，包括模拟箱、地热开采水循环模拟系统和数据采集及温控系统，模拟箱包括保温箱体和隔板，保温箱体内设有采场模拟区域和充填体模拟区域，充填体模拟区域内设有抽屉式充填体模拟盒，抽屉式充填体模拟盒内设有充填体，充填体包括相变蓄热材料、溜井模拟腔、采热管、隔热管和冷却管；地热开采水循环模拟系统包括冷热交换器、冷水水箱和热水水箱；数据采集及温控系统包括采场模拟区域传感器组、充填体模拟区域传感器组、控制器和计算机；本发明还公开了一种高温矿井充填体蓄热释热实验模拟方法。本发明能够很好地用于进行高温矿井充填体蓄热释热、采场协同降温、地热开采的理论研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106738314B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710057241.3
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有降温功能的高温深井采空区充填料浆输送系统，包括井上物料输送机构和井下物料输送机构，井上物料输送机构包括第一物料输送机构、第二物料输送机构、井上拌和机构和温度总控制器，第一物料输送机构包括第一物料仓、料斗和第一物料输送管道，第二物料输送机构包括第二物料仓和第二物料输送管道，井上拌和机构包括第一双轴搅拌机和第一高速搅拌机，输送机构包括井下拌和机构、制冰机和与制冰机连接的冰粒输送管，井下拌和机构包括物料混合仓、第二双轴搅拌机和第二高速搅拌机；本发明还公开了一种具有降温功能的高温深井采空区充填料浆输送方法。本发明使用操作方便，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106837413A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710057230.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高温深井采空区充填料浆蓄冷输送系统，包括第一物料输送机构、第二物料输送机构、拌和机构、拌和后物料输送管道和温度总控制器，第一物料输送机构包括第一物料仓、料斗和第一物料输送管道，第一物料输送管道上连接有物料输送开关阀、电磁流量计、电动夹管阀和手动夹管阀；第二物料输送机构包括第二物料仓和第二物料输送管道，第二物料仓的物料出口上连接有闸板阀，第二物料输送管道上连接有双管螺旋给料机；拌和机构包括双轴搅拌机和高速搅拌机，第一物料输送管道和拌和后物料输送管道均为分段式输送套管；本发明还公开了一种高温深井采空区充填用充填料浆蓄冷输送方法。本发明使用操作方便，工作可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106522962A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611030370.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/006
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进方法，包括如下步骤：S1根据隧道断面的形状，使用水力割缝设备先在隧道外轮廓进行割缝，割缝的外轮廓为开挖轮廓；S2割缝结束后，在巷道断面靠近需要保护构建筑物侧钻一设有倾斜角度的钻孔，在钻孔内设置爆破振动测试仪器；S3割缝、钻孔完成后，再在隧道掌子面进行钻炮孔、装药、爆破，炮孔布置时，包括中心空孔和以中心空孔为中心螺旋设置的掏槽孔，设置辅助孔，不设置周边孔；爆破时，采用逐孔起爆的方法；S4爆破结束后，根据仪器测定的爆破振动的强度调整水力割缝的宽度和深度，在出渣过程中进行下一次的割缝工作。本发明的优点体现在：降低了爆破振动对周边构建物的损害，并可保护基岩，有效的提高了隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN105261291A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510816259.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 王燕
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种崩落法放矿实验模型，包括底座，侧支架，支撑架，角度调节架，拼装板，底支撑装置，底板，侧固定板，顶面固定板，底面板，插板，进路支撑，稳固支架，进路托板，限位块，进路插板，进路端面板。本发明的优点体现在：采用本发明提出的放矿实验装置可以实现一套装置进行多种不同矿体、回采参数、开采方法的放矿实验，既节省了模型制作的费用，又减少了实验所需的时间，还可以让学生进行使用此模型进行自主设计实验。使的此模型既能用于科研又能够用于教学。
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公开(公告)号：CN120048167A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510474586.3
申请日：2025-04-15
Applicant: 六盘水职业技术学院 , 西安科技大学 , 陕西启睿开拓者科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法。发明提基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练方法包括：根据生产矿井采掘工程平面图、巷道剖面图构建虚拟矿井空间；构建采掘运设备的数字孪生体；获取用户的使用模式选择信息和用户协同操作采掘运设备物理模型的实时状态数据，模式选择信息包括训练模式和考核模式；根据所述实时状态数据对采掘运设备的数字孪生体数据进行在线更新；驱动虚拟矿井空间中对应的采掘运设备虚拟三维模型执行相应动作，根据执行的动作对虚拟矿井空间进行调整；机器学习算法根对采掘运设备协同操作状态和应急操作状态进行评估。本发明可以实现采矿工程的协同作业培训。
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