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公开(公告)号：CN109171678B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811119099.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种脉搏波的分析方法及装置，该方法包括步骤：步骤1，接收待分析的原始脉搏波；步骤2，对所述原始脉搏波进行分解，从原始脉搏波中提取出若干个本征模态函数；步骤3，选取与原始脉搏波最接近的一个本征模态函数，基于该本征模态函数进行希尔伯特变换，得到原始脉搏波的边际谱密度函数，以该边际谱密度函数的最大频率作为所述原始脉搏波的最大频率输出。本发明方法是对脉搏波进行频率域分析，可以消除脉搏波在传输过程中，受内脏器官影响而叠加的多种不同频率杂波信号对人体的脉搏波造成的影响，准确度高，可将输出的最大频率作为评价心血管健康状态的生理指标。
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公开(公告)号：CN108256475B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810044894.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种票据图像倒置检测方法，包括对采集的票据图像进行预处理；对预处理后的票据图像均匀地进行区域分割，计算各区域中各像素点的灰度值；针对票据图像中的各区域，从0～255灰度值中选取同一段灰度值区间，各区域分别计算在所述灰度值区间内的所有像素点的灰度值平均值；确定各区域关于灰度值平均值的比较关系，将所述比较关系与判断模型中各区域关于灰度值平均值的比较关系相对比，以判断票据图像是否倒置。本发明提供的票据图像倒置检测方法利用票据图像中各区域关于灰度值平均值的比较关系作为判断依据，原理更简单，运算的数据量更小，准确率更高，检测结果显而易见，应用时更能满足实时性和准确性的要求。
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公开(公告)号：CN110675588A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910942744.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明提出一种森林火灾检测装置和方法，包括图像采集模块，用于采集原始图像后发送给火灾检测模块进行处理；火灾检测模块，用于将原始图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间后得到HSV图像，再对HSV图像进行区域特征聚类算法和样本熵值算法，计算得到图像中是否存在真实火灾；火灾报警模块，用于检测到图像中存在真实火灾时，进行报警。本发明利用采集的图像即可检测是否存在火灾，相比现有的集中于视频序列差异进行分析的森林火灾检测方法，本发明使用的算法处理的数据量较小，不需要多帧复杂视频比较，降低了数据传输和运算量，提高了识别的效率和准确性，更适宜进行野外大尺度环境检测和远距离高速图像数据传输。
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公开(公告)号：CN105691606B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610285171.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法，本发明的高续航时间的无人机装置包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。本装置通过增加机翼滑翔装置的方式，有效解决了无人机续航时间短的问题，使无人机通过机翼滑翔装置进行滑翔飞行，达到降低对机载能源的消耗，使无人机可以开展长距离大范围的作业，延长了无人机的续航时间，消除了无人机在实际应用中受到的时间限制和距离限制。
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公开(公告)号：CN105857611A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610283021.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/022 , B64C2201/101 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法，本发明的延长飞行时间的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还安装有辅助螺旋桨和气囊装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述气囊装置布置于无人机机体结构上方，其内部为用于充斥比空气密度小的轻密度气体的空腔，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体的排气阀门。本装置使无人机从起飞到准备降落的过程中，只消耗较少的机载能源，可以延长飞行时间，从而提升了无人机的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799908A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610285172.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B64B1/58 , B64B1/62 , B64C27/08 , B64C2201/022 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法，本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元，还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置，所述气囊装置布置于无人机主体结构上方，其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置，通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗，延长了无人机飞行作业时间，从而达到提升无人机的作业效率，扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围，克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。
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公开(公告)号：CN113361610A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110646730.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/3577 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种葡萄酒产地智能识别方法及系统，该方法包括步骤：采集待检测葡萄酒的光谱数据，并绘制光谱图；对所述光谱图进行预处理，所述预处理包括降维和去噪；利用预先训练好的预测模型从预处理后的光谱图中提取出特征变量，并对提取出的特征变量进行分类，基于各特征变量的分类确定出葡萄酒的产地；所述预测模型为支持向量机分析的RBM串联多层BP神经元网络模型，所述预测模型通过将多个RBM进行多层串联作为前向算法，后项的更新算法采用BP算法，并融合支持向量机算法而训练得到。与传统的近红外光谱检测不同，本发明结合了化学检测及机器学习技术，可以消除传统光谱检测所存在的噪声的影响，因此可以提高葡萄酒产地识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105869340B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610178982.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法，其中监测系统包括无人机，包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置，及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单，操作方便，成像质量高；其监测方法实现了异常火点监测简易化，简化了测量流程，降低了测量成本，效率较高，便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域异常火点如对秸秆焚烧、森林大火的监测，大大拓展了应用范围。
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公开(公告)号：CN105775118B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610283022.2
申请日：2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN106455274A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611124445.6
申请日：2016-12-08
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48 , H05B37/0236
Abstract: 本发明涉及一种语音控制照明系统、方法及装置，所述系统包括拾音装置、控制装置和照明装置，拾音装置用于采集语音信号，控制装置用于从接收到的语音信号中识别出语音控制信号，并将语音控制信号解析成控制指令，照明装置用于执行该控制指令，发出照明光。本发明实施例提供的语音控制照明系统、方法及装置，可以适用于家庭等私人场所，实现照明装置智能控制，降低能耗，而且通过语音方式控制，更符合人们的交互习惯，操作简单。
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