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公开(公告)号：CN105691613B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610285173.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
IPC: B64C27/82
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法，本发明的平稳升降的无人机装置包括多个辅助螺旋桨，所述辅助螺旋桨以十字形机架为中心，对称布置于无人机机体周围，辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调。本发明通过增加辅助螺旋桨的方式，有效解决了无人机受到来自水平面方向上的干扰而发生偏移的问题，实现了无人机在垂直方向上的平稳升降，同时减少了无人机升降时间，提高了无人机在恶劣环境下升降时抗干扰的能力，有效避免了无人机因受到干扰而发生的偏移甚至撞毁的问题。
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公开(公告)号：CN105691606B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610285171.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法，本发明的高续航时间的无人机装置包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。本装置通过增加机翼滑翔装置的方式，有效解决了无人机续航时间短的问题，使无人机通过机翼滑翔装置进行滑翔飞行，达到降低对机载能源的消耗，使无人机可以开展长距离大范围的作业，延长了无人机的续航时间，消除了无人机在实际应用中受到的时间限制和距离限制。
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公开(公告)号：CN105857611A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610283021.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/022 , B64C2201/101 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法，本发明的延长飞行时间的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还安装有辅助螺旋桨和气囊装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述气囊装置布置于无人机机体结构上方，其内部为用于充斥比空气密度小的轻密度气体的空腔，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体的排气阀门。本装置使无人机从起飞到准备降落的过程中，只消耗较少的机载能源，可以延长飞行时间，从而提升了无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN105799908A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610285172.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B64B1/58 , B64B1/62 , B64C27/08 , B64C2201/022 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法，本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元，还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置，所述气囊装置布置于无人机主体结构上方，其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置，通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗，延长了无人机飞行作业时间，从而达到提升无人机的作业效率，扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围，克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105775118A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610283022.2
申请日：2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/26 , B64C2201/024 , B64C2201/102
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN105691613A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610285173.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 北方民族大学
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/82 , B64C2201/024 , B64C2230/28
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法，本发明的平稳升降的无人机装置包括多个辅助螺旋桨，所述辅助螺旋桨以十字形机架为中心，对称布置于无人机机体周围，辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调。本发明通过增加辅助螺旋桨的方式，有效解决了无人机受到来自水平面方向上的干扰而发生偏移的问题，实现了无人机在垂直方向上的平稳升降，同时减少了无人机升降时间，提高了无人机在恶劣环境下升降时抗干扰的能力，有效避免了无人机因受到干扰而发生的偏移甚至撞毁的问题。
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公开(公告)号：CN105775118B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610283022.2
申请日：2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN105172153B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510721009.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 北方民族大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机热床平衡调节装置及调节方法。所述热床上表面设置有三个以上的定位点，且其中至少三个定位点不在同一直线上；包括，控制3D打印机挤出喷头运动至指定位置的上位机；接收挤出喷头位置信息及热床定位点位置信息，并控制热床定位点上升或下降至指定位置的微控制器；设置在热床定位点处的限位开关；所述限位开关在和所述挤出喷头接近到指定距离以内或完全接触时，向所述微控制器发出定位点位置信息。与现有人工手动调节方法相比，本发明采用微控制的方式，自动完成3D打印机底座热床与挤出喷头运动路径平面之间平衡度的校正。具有速度快，精度高，操作简单的优点。
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